Robotics Channel. Страница 16
11104
@robotics_channel
Новости робототехники и искусственного разума. Присоединяйтесь и будете в первом ряду наблюдать как роботы захватывают мир.
-
Robotics Channel
Огромный робот Gundam сделал первые шаги
В Японии привели в движение 18-метрового робота RX-78-2 Gundam массой 25 тонн. О его разработке мы писали в январе этого года.
Сейчас робот показывает характерные позы, которые помнят фанаты аниме Gundam. Он приветственно вытягивает руку вверх и предстаёт в героическом образе, опускаясь на одно колено.
Гигантский робот обладает 24-степенями свободы. На первый взгляд балансировка многотонного исполина кажется очень сложной задачей. Однако инженеры пошли на хитрость.
Часть дока позади робота подвижная и окрашена в чёрный цвет, из-за чего теряется в тени. Поэтому сразу не очевидно, что туловище робота остаётся фиксированным к выдвижной части платформы, которая движется вместе с ним.
Робот всё время остаётся закреплённым в районе спины и задней поверхности бёдер, даже когда он идёт и опускается на колено.
Фактически его ноги не испытывают значительной нагрузки, а огромная масса удерживается балочной конструкцией дока. Это хорошо видно в момент подъёма.
RX-78-2 — главный экспонат развлекательного центра Gundam Factory Yokohama, расположенного на пирсе Ямашита. Весь комплекс посвящён франшизе Gundam.
Изначально планировалось открыть в центр в октябре, но церемония была отложена до конца года из-за пандемии. В ролике ниже вы можете посмотреть тестовый запуск.
Обратите внимание на то, с какой скоростью движутся люди на смотровой платформе. Все движения в этом видео ускорены из-за того, что сам робот крайне медлительный.
Пока он поднимает руку, вы успеете попить кофе — не спасет даже комбинация электрических и гидравлических приводов.
Сам робот всё время находится в «Гандам-Док» — это ангар, где его собрали, хранят и облсуживают. Часть ангара сделана в виде смотровой башни.
Рядом с доком размещается «Гандам-Лаб» — магазин сувениров, где также можно узнать историю создания робота.
За техническими подробностями стоит обратиться в «Академию Гандам». Там посетителям расскажут интересные детали о механизмах движущегося робота.
Также на территории центра находится конференц-зал, который предлагается использовать
университетам и технологическим компаниям для проведения мероприятий, посвящённых робототехнике.
Видео: YouTube -
Robotics Channel
MissionGO — рекордная автономная доставка органов
Американская компания MissionGO начала применение дронов для воздушной перевозки органов и тканей на трансплантацию. Она уже установила неофициальный рекорд по дальности срочной доставки биоматериалов.
Одним из партнёров MissionGO стала организация «Доноры Невады», собравшая более 113 тысяч заявок на пересадку органов. Она участвует в программе Donate Life America и поддерживается частными инвесторами.
Первым рейсом MissionGO выполнена доставка роговицы из медицинского центра Southern Hills в больницу Dignity Health кампуса Сан-Мартин, расположенного примерно в 3,7 км.
Полет проходил полностью автономно и успешно продемонстрировал жизнеспособность идеи доставки органов с помощью БПЛА в городской среде, сэкономив как минимум 12 минут.
В трансплантологии счёт идёт буквально на минуты, поэтому даже такой выигрыш по времени с одного рейса — уже значимое достижение.
В дополнение эти испытания подчеркнули значимость БПЛА для минимизации промежуточных контактов: контейнер с биоматериалами отправился напрямую из одного медицинского учреждения в другое, минуя курьеров и водителей.
Вторым рейсом дрон доставил почку из аэропорта Лас-Вегаса в университетский медицинский центр Lions Burn Care.
Автономный полёт проходил на высоте 50 метров и стал самым продолжительным в истории беспилотных авиационных систем: дальность превысила 8 км в условиях плотной городской застройки.
В ролике ниже обратите внимание на цилиндр сверху беспилотника. Это Galaxy GBS 10/350 — профессиональная парашютная система с пиропатроном. Она нужна для спасения дрона и его груза в случае аварии.
Парашют раскрывается за считанные секунды и обеспечивает мягкую посадку полезной нагрузки общей массой до 35 кг. Сразу после срабатывания аварийной системы оператор получает оповещение и текущие координаты дрона.
У MissionGO запланированы дополнительные летные испытания на конец этого года и в течение всего следующего. В них задействуют медицинские центры по всей стране.
Видео: YouTube
Источник: GlobeNewsWire.com
-
Robotics Channel
PufferBot — складная защитная полусфера для беспилотников
Исследователи из Института ATLAS Колорадского университета в Боулдере недавно представили складную систему механической защиты дрона.
Она закрывает винты, корпус и электронику на борту, мягко пружинит при ударах и препятствует получению травм при запуске беспилотника вблизи людей.
Тестовый квадрокоптер с новой системой защиты получил название PufferBot. Его преимущества демонстрируются в ролике ниже.
Арочная конструкция проектировалась на основе рамы изменяемой геометрии. В сложенном состоянии она помещается сверху дрона и не занимает много места.
Во время полёта система раскладывается на заданную величину и накрывает дрон полусферой, составленной из сети четырёхугольных ячеек.
В отличие от традиционных систем, у которых используются фиксированные ограждения пропеллера, новая конструкция может менять размеры на ходу и меньше влияет на маневренность дрона.
«PufferBot управляется приводом с одной степенью свободы. Он контролирует размер и жесткость скелетной конструкции, окружающей дрон», — пояснил один из разработчиков Хоман Хедаяти.
Когда дрон летит через загроможденное пространство, он максимально раскрывает оболочку, чтобы полностью защитить себя и окружающих.
В полёте на открытых местах бывает достаточно слегка раскрыть полусферу, чтобы прикрыть бортовые системы от веток и птиц, или же вовсе убрать защиту.
Добавление второй полусферы снизу может стать системой аварийной посадки, которая минимизирует повреждения падающего дрона.
Источник: TechXplore.com -
Реклама
-
Robotics Channel
Bittle — опенсорсный робопёс
Робот Petoi Bittle выглядит как уменьшенная копия Spot от Boston Dynamics, и это не чисто внешнее сходство. У него такая же походка и способ самостоятельно подниматься после опрокидывания.
Его создал Ронгчжонг Ли — автор популярного опенсорсного робота OpenCat. «Потренировавшись на кошках», он захотел предложить сообществу модель робопса, которого можно обучать новым трюкам.
Bittle умещается на ладони, обладает невероятной динамической манёвренностью и широкими возможностями для кастомизации.
Сборка робота занимает около часа. Он состоит из четырёх основных компонентов: корпуса в виде несущей рамы, сервоприводов, аккумулятора и блока управляющей электроники.
Корпус изготовлен из прочного пластика. Его форма поглощает слабые удары за счёт упругой деформации, при этом подпружиненные ноги дополнительно сглаживают вертикальные нагрузки и последствия падений.
В движение робота приводят девять тонких и быстрых сервоприводов P1S. Восемь из них предназначены для сгибания суставов ног (2x4), а один — для анимации головы.
Bittle управляется NyBoard V1 — специализированной платой на основе Arduino Uno с расширенными возможностями подключения периферийных устройств.
На NyBoard V1 есть четыре сокета Seeed Grove для расширяемых модулей с разными датчиками. Автор придумал интересный способ их фиксации: робопёс удерживает в пасти модуль, словно играет с ним.
Дополнительно на плате есть сокет 2x5 для подключения Raspberry Pi (рекомендуется Pi Zero или Pi 3A+).
Балансировка осуществляется с помощью IMU (инерциального измерительного модуля). Он хранит «мышечную память», отслеживая ориентацию и ускорение.
Bittle поддерживает управление по Wi-Fi и Bluetooth с ПК или смартфона. Базовые команды также можно подавать с ИК-пульта.
Прошивка Bittle написана на основе кода проекта OpenCat. В нём около 3 тысяч строк скетчей Arduino и несколько сторонних библиотек. Программировать робота можно в Arduino IDE или на Python.
Благодаря сообществам Arduino и Raspberry Pi, вам легче будет найти идеи для модификации Bittle на свой вкус.
Исходная цель собрать $50’000 уже перевыполнена в несколько раз. В настоящий момент общая сумма сбора превысила 369 тысяч долларов.
Стоимость комплекта Petoi Bittle составляет $225. Кампания на Kickstarter завершится 30 сентября 2020 года.
Источник: Kickstarter -
Robotics Channel
От эластичных полупроводников к аватарам для телемедицины
Исследователи из Университета Колорадо и Хьюстонского университета представили прототип дистанционно управляемого манипулятора
Его отличительной чертой стала электронная кожа на основе резиноподобного полупроводника, ранее изобретённого этой же группой авторов.
Он изготавливается методом межфазной сборки на границе раздела вода/воздух и сравнительно дёшев при массовом производстве.
Из него легко сделать как тонкие плёнки, так и объёмные конструкции.
Новая электронная кожа изготовлена из композита на основе полидиметилсилоксана. Это полупроводниковый полимер типа р (донор электронов) к которому добавили углеродные нанотрубки.
Благодаря нему электронная кожа сохраняет высокую подвижность зарядов и на 20% превосходит по растяжимости человеческую.
Она вытягивается без потери свойств на половину своей длины, что является рекордом в сфере гибкой электроники.
Из этого материала можно изготавливать эластичные транзисторы и другие полупроводниковые элементы, добиваясь высокой плотности их размещения.
Обилие датчиков на ладонной поверхности манипулятора позволяет точнее передавать тактильную информацию.
Разработчики надеются, что такая роборука поможет врачам удалённо проводить физикальные обследования и лучше чувствовать все манипуляции.
Работа выполнена под руководством доцента кафедры машиностроения Хьюстонского университета Цуньцзяня Юя.
Источник: Science Advances -
Robotics Channel
JOYCE — с миру по датчику для умного робота
Канадская компания Immervision анонсировала JOYCE — комплект для разработки систем компьютерного зрения на основе одноимённого гуманоидного робота.
Опыт работы Immervision в сфере обработки изображений составляет 20 лет. Она работает с Intel и Qualcomm, а её технологии широко используются в робототехнической, охранной, автомобильной и аэрокосмической отрасли.
В состав комплекта разработчика входят три камеры с паноморфными сверхширогоугольными объективами (в них исправлены геометрические искажения), обеспечивающие 360-градусную панораму.
Система «из коробки» откалибрована в трёх режимах: для получения двумерного полусферического изображения, стереоскопической 3D картинки с углом 180° или полного сферического захвата по вертикали и горизонтали.
Набор датчиков пока не утверждён, и компания предлагает партнёрам принять участие в его наполнении.
Основная идея Immervision в том, что наложение данных с широкого набора датчиков позволит сделать каждый кадр более информационно насыщенным.
Помимо отображения контекстной информации, этот же поток данных будет служить для обучения нейронных сетей, а также применяться в алгоритмах одновременной локализации и картирования (SLAM).
JOYCE будет доступен и независимым разработчикам, но приоритет в доставке первых партий получат университеты и технологические компании.
Immervision призывает членов сообщества компьютерного зрения предлагать свои технологии для обновления JOYCE в рамках ряда международных задач, которые будут запущены в 2021 году.
«В отличие от других брендов, мы просим сообщество принять участие в разработке нашего робота. Вместе мы сможем найти лучшие решения и получить перекрестный опыт между отраслями», — сказал Аллесандро Гаспарини, коммерческий директор Immervision.
По замыслу Immervision, основными сферами применения JOYCE станет развитие систем умного дома, автономных транспортных средств и точного земледелия.
Видео: YouTube
Источник: The Robot Report -
Robotics Channel
❗️В рамках курсов Deep Learning и Computer Vision от OTUS пройдут открытые вебинары для специалистов, работающих в области глубокого и машинного обучения
📌 21.09: Состязательные сети и повышение разрешения
Слушатели узнают:
- что такое GANs
- как нейросети генерируют новые картинки
- как повышать разрешение изображений
👉🏻Регистрация: https://otus.pw/dAEm/
📌 23.09: Метод максимального правдоподобия
Слушатели узнают:
- что такое правдоподобие
- как связано правдоподобие и перекрестная энтропия
- как связано правдоподобие и среднеквадратичное отклонение
👉🏻Регистрация: https://otus.pw/xP3y/
Демо-уроки являются частями курсов Deep learning и Computer vision, где студенты на практике создают свои первые нейросети и решают важнейшие задачи компьютерного зрения.
Занятия не для новичков. Для регистрации просим пройти вступительное тестирование. -
Robotics Channel
S1 — умный манипулятор для МКС
Японская компания GITAI, основанная выпускниками Токийского университета, представила робота для Международной космической станции. Он отправится на МКС уже в следующем году.
Создавшая его команда инженеров получила известность после победы в конкурсе DARPA Robotics Challenge в 2013 году. Тогда она называлась Schaft и в составе одноимённой фирмы была куплена Google.
В настоящее время под брендом GITAI она разрабатывает целую группу роботов, которые способны работать в космосе.
Первым из них станет продвинутый манипулятор S1 со встроенными датчиками. Он монтируется на стене и обладает восемью степенями свободы.
Эффективный радиус манипулятора составляет один метр. Управление осуществляется через иммерсивную систему телеприсутствия.
Для тестов S1 будет установлен в герметичном модуле расширения воздушного шлюза под названием Bishop.
Манипулятор будет иметь физический доступ только к небольшой зоне, в пределах которой он будет имитировать обычную деятельность экипажа на станции.
Демонстрация в наземной тестовой камере показала, что уже сейчас он способен нажимать кнопки, менять положение тумблеров и переключателей, вставлять и извлекать кабели с разными коннекторами.
Также S1 будет выполнять частичную сборку солнечной батареи, имитируя ремонт в космосе.
Запуск модуля Bishop на ракете-носителе SpaceX CRS-21 планируется в ноябре этого года. S1 будет доставлен отдельно в 2021 году. Астронавт НАСА должен будет установить робота и активировать дистанционное управление. Оно будет осуществляться как с борта МКС, так и с Земли.
В перспективе типичные операции GITAI планируется сделать автономными. Если разместить пару таких манипуляторов внутри и снаружи орбитального модуля, то его можно будет обслуживать и ремонтировать без постоянного привлечения космонавтов.
Источник: IEEE Spectrum -
Robotics Channel
Беспилотная доставка от Wallmart — ожидания и опасения
Вслед за британской Tesco о своих планах развивать доставку дронами объявила крупнейшая в США торговая сеть Walmart. Однако её пресс-релиз вызывает много вопросов, особенно у технически подготовленных читателей.
Основой сервиса станут беспилотники Zipline. Их главное отличие состоит в том, что они выполнены по самолётной схеме с двумя винтами: толкающим и тянущим.
За счёт жёсткого крыла они летают дальше, экономя энергию в режиме планирования. Однако эти дроны не способны зависнуть на месте или осуществить мягкую посадку на стороне клиента.
Как же тогда будет происходить доставка? Из официального сообщения это совершенно неясно, а показанное в демо-ролике практически неосуществимо.
«Пробные поставки будут проходить возле штаб-квартиры Walmart на северо-западе Арканзаса. Zipline доставят товары для здоровья в радиусе 50 миль (80 км!), что примерно соответствует размеру штата Коннектикут», — говорится в пресс-релизе.
Когда Zipline тестировала свои дроны в Руанде, для них применялся запуск с катапульты. Посылки сбрасывались на парашюте «примерно в заданном квадрате», после чего беспилотник разворачивался в воздухе и летел обратно.
Возвращающиеся дроны ловили большой сетью, затем осматривали на наличие повреждений и готовили к следующему запуску. Проблема в том, что городские условия сильно отличаются от холмистого рельефа Руанды.
Во-первых, беспилотники Zipline избегают столкновений только с воздушными судами, оборудованными транспондерами ADS-B. Они не уклоняются от других дронов и птиц.
Во-вторых, дрон Zipline технически не способен обеспечить приземление посылки с достаточной точностью. На предельно малой высоте (неприемлемой для города) и в безветренную погоду разброс составлял от 5 до 7 метров.
Практически это означает, что посылка может приземлиться куда угодно: на крышу вашего дома, во двор к соседу или на проезжающий рядом автомобиль.
Представители Walmart и Zipline отказались отвечать на технические вопросы. Они лишь пояснили, что так видят «доставку будущего».
Похоже, это просто пыль в глаза инвесторам. Насколько я успел заметить, реальной коммерческой эффективностью в городских условиях пока обладают только мультикоптеры и колёсные дроны. «Посылки свободного падения» годятся лишь для снабжения партизан.
Источник: IEEE Spectrum -
Robotics Channel
Tesco и Manna протестируют доставку дронами
Британская розничная сеть Tesco объявила о запуске пилотной программы доставки товаров дронами. Она получила лицензию Ирландского авиационного управления (IAA) для начала испытаний в Оранморе, графство Голуэй.
Тестовый период начнётся в конце октября и продлится полгода. За это время Tesco должна отработать логистическую систему и оценить коммерческий эффект от внедрения беспилотников. Сейчас они предлагаются по модели DaaS (дроны как сервис).
Генеральный директор Tesco Дэйв Льюис объявил, что дублинский стартап Manna успел зарекомендовать себя как надёжный поставщик. Его дроны успешно применялись кафе Just Eat, а с начала пандемии их задействовали для доставки предметов первой необходимости.
IAA выделило Manna коридор высоты 24 метра и ограничило полёты беспилотников светлым временем суток. Максимальная скорость горизонтального полёта дронов составит 80 км/ч.
Директор по инновациям Tesco Клэр Лорейнс заявила, что испытание будет ориентировано в первую очередь на тех покупателей, кому срочно понадобилось докупить отдельные продукты.
Ожидается, что во время тестового периода с момента заказа онлайн до его доставки клиенту пройдёт не более часа. В дальнейшем время сократится до нескольких минут.
В текущей конфигурации каждый дрон Manna способен перевозить до 4 килограмм и выполнять до 50 рейсов ежедневно, правда, их эффективный радиус пока ограничен двумя километрами.
Если испытания завершаться успешно, дроны адаптируют для более продолжительных полётов. Тогда ими смогут воспользоваться жители удалённых регионов, например — острова Уайт, расположенного в проливе Ла-Манш.
Источник: Silicone Republic -
Robotics Channel
Давно не было рубрики "странные роботы", исправляюсь: товарищ Tobias Kuhn в своём блоге уже несколько лет публикует свой прогресс по направлению к созданию чего-то вроде механического жонглёра. На данный момент у него получился классный Octo-Bouncer, умеющий набивать теннисный шарик разными способами. Ардуино, четыре шаговых движка, обработка 120 FPS. -
Robotics Channel
Ghost 4 — складной дрон-разведчик с ИИ
Калифорнийская компания Anduril представила комплекс воздушной разведки Ghost 4. Это рой беспилотников с искусственным интеллектом, способных автономно прочёсывать заданный регион.
Сооснователем Andruil стал создатель VR-гарнитуры Oculus Rift Палмер Лаки. Он сделал ставку на складные дроны с конструкцией классического вертолёта, поскольку на них можно установить больше полезной нагрузки.
По умолчанию Ghost 4 оснащён поворотным оптико-электронным блоком с гироскопической стабилизацией. Дополнительно на него могут быть установлены мультиспектральные камеры, системы РЭБ и лазерный целеуказатель.
В сложенном состоянии длина дрона Ghost 4 составляет 110 см, а ширина — 40 см. Беспилотник раскладывается менее чем за минуту. При этом его ширина практически не меняется, а длина увеличивается до 270 см.
Большую часть времени рой дронов действует автономно. Оператор может контролировать их все через VR-гарнитуру, получая разведывательные данные в реальном времени.
Кевин Райан, бригадный генерал в отставке, а ныне — консультант Белферского научного центра и сотрудник iRobot, говорит, что военные очень заинтересованы в таких дронах. Они менее заметны и могут выполнять те же функции, что и обычные беспилотники, только дешевле и быстрее.
Теоретически на Ghost 4 можно установить даже вооружение. Например, он способен сбросить на обнаруженную цель миниатюрную бомбу.
Однако сейчас многие исследователи считают использование ИИ в военных целях серьезной проблемой и добиваются запрета на оружие, которое могло бы действовать автономно.
Скорее всего, первым практическим применением Ghost 4 станет патрулирование границы США и Мексики. Anduril давно разрабатывает платформу виртуальной реальности для этой задачи, а новые дроны органично вписываются в неё.
Видео: Vimeo
Источник: Wired -
Robotics Channel
Double 3 — офисный робот для удалённой работы
Калифорнийская компания Double Robotics представила третье поколение роботов для телеприсутствия. Модель Double 3 оснащена NVIDIA Jetson TX2. Она активно использует ИИ для повышения удобства и автономности.
История компании началась в 2011 году, когда у Дэвида Кэнна и Марка ДеВидтса возникла идея создания простого робота, заменяющего физическое присутствие работника в офисе.
Они взяли тележку для гольфа с дистанционным управлением, установили на неё телескопическую штангу и закрепили на ней iPad.
Благодаря гироскопической стабилизации робот получился очень устойчивым и манёвренным, что идеально подходило для офисного пространства.
На экран iPad выводилось лицо сотрудника, из динамика звучал его голос, а окружающее пространство транслировалось через встроенную камеру с микрофоном.
Получился своеобразный видеочат с возможностью удалённо изменять ракурс и даже перемещаться в другие комнаты.
Уже в 2012 году Double Robotics привлекла 1,8 миллиона долларов инвестиций и продала более 12 тысяч экземпляров.
Во время пандемии спрос на роботов телеприсутствия многократно вырос. Многие компании предпочитают использовать их, вместо организации международных деловых поездок.
Прямо сейчас Nvidia задействовала роботов Double для дистанционной работы над Selene — седьмым суперкомпьютером в рейтинге TOP500.
Уже поступившая в продажу модель Double 3 оснащена камерами с широкоугольными и панкратическими объективами. За счёт ИК-подсветки она также поддерживает ночной режим.
Дополнительно в Double 3 появились два датчика глубины, пять ультразвуковых дальномеров, два колесных энкодера и инерциальный измерительный модуль.
Всё это позволяет роботу автоматически избегать препятствий, распознавать прозрачные преграды и самостоятельно становиться на подзарядку. Для известных маршрутов появилась функция «автопилот».
Реализовать новые возможности позволил модуль NVIDIA Jetson TX2. В реальном времени он обрабатывает данные от всех камер и прочих сенсоров, используя графические процессоры с поддержкой CUDA.
«NVIDIA Jetson TX2 поставляется с Jetpack SDK, который упрощает начало работы. Это одна из причин выбора решения от Nvidia и, безусловно, огромная помощь для нас», — сказал Дэвид Канн.
Источник: блог Nvidia -
Robotics Channel
Роботов научили рассчитывать свои силы
Исследователи из Университета Джона Хопкинса и Национального университета Сингапура (NUS) недавно разработали метод, который позволяет роботам определять, смогут ли они поднять тяжелый предмет с неизвестными свойствами.
«Для выполнения такой сложной задачи роботу необходимо сначала определить физические параметры объекта, а затем вычислить безопасную траекторию движения», — пояснил соавтор исследования Юаньфэн Хан.
Гуманоидные роботы обладают большим числом степеней свободы, а масса объектов может быть очень вариабельной даже при сходных размерах. Поэтому бортовому компьютеру требуется просчитывать множество вариантов.
Если объект окажется слишком тяжелый, или его центр масс находится на противоположной стороне от точки захвата, робот не сможет его поднять. Более того, он может получить повреждения или перевернуться.
Методика, разработанная под руководством зав. кафедрой машиностроения NUS профессора Чирикджяна, позволяет быстро сократить число обсчитываемых вариантов.
Для этого робот выполняет краткое взаимодействие с объектом (например, с коробкой) и прилагает дозированное усилие, чтобы получить представление о её инерционных параметрах.
После непродолжительного контакта робот генерирует перечень возможных траекторий и отбрасывает заведомо опасные — те, которые выходят за физические ограничения его цифровой модели.
Если после отсева остаются приемлемые решения, робот выбирает наименее энергозатратное из них и реализует его.
Метод экономит время и вычислительные ресурсы, так как избавляет роботов от необходимости просчитывать движения всего тела перед каждой попыткой подъема, сразу отбрасывая заведомо безуспешные.
Исследователи оценили новый подход в серии тестов с использованием NAO — гуманоидного робота от SoftBank Robotics. В этих испытаниях он быстро определял объекты, которые ему не по силам поднять и эффективно перемещал остальные.
Источник: TechXplore -
Robotics Channel
Ironhand — универсальная роботизированная перчатка
Компания Bioservo Technologies разработала мягкую роботизированную перчатку Ironhand, чтобы снизить производственный травматизм и помочь людям легче справляться с однотипными движениями на работе.
На современном производстве всё чаще экспериментируют с различными экзоскелетами, снижающими нагрузку и повышающими физические возможности человека.
Одним из вариантов частичного экзоскелета стали перчатки с сервоприводами, разработкой которых Bioservo Technologies занимается с 2006 года.
Новая перчатка Ironhand повышает усилие захвата до 80 Н с помощью запатентованной технологии SEM.
Она динамически подстраивается под текущую нагрузку, выполняя активную поддержку для отдельных пальцев с помощью фирменных приводов FAULHABER.
Приводы основаны на микродвигателях постоянного тока серии 1741… CXR с неодимовыми магнитами и графитовой коммутацией.
Мощные магниты обеспечивают высокую удельную мощность с постоянным крутящим моментом от 3,6 до 40 мНм.
Датчики давления на кончиках пальцев перчатки детектируют захват предмета и начальное усилие, которое пользователь прилагает своей рукой.
Встроенный в носимую систему микрокомпьютер за доли секунды считывает заложенное в настройках дополнительное усилие захвата и подаёт команду небольшим сервоприводам, которые тянут тонкие тросы, помогая сгибать пальцы.
Чем выше давление на датчики, тем больше мощности выдает Ironhand. Параметры мягкой перчатки могут быть адаптированы в соответствии с личными предпочтениями, а также с типом выполняемой работы.
Чтобы изменить профиль, пользователю достаточно нажать кнопку на пульте дистанционного управления, который находится в области груди. Микрокомпьютер и литиевая батарея расположены на спине и носятся по типу небольшого рюкзака.
Перчатки Ironhand доступны в четырех различных размерах. Их могут носить как левши, так и правши. Из дизайн не мешает использовать средства индивидуальной защиты, включая другие перчатки.
Видео: YouTube
Источник: The Robot Report -
Реклама
-
Robotics Channel
SkyDrive — воздушное такси для мегаполисов
Японский стартап SkyDrive, основанный бывшим сотрудником Toyota, представил действующий прототип аэротакси.
Модель SD-03 — это третья версия полностью электрического аппарата вертикального взлета и посадки (eVTOL).
Одноместный аппарат массой 400 кг имеет квадратный дизайн. Его длина и ширина составляет 4 метра, а высота — около 2 метров.
Он способен приземлиться на небольшой площадке, примерно соответствующей двум парковочным местам.
Подъёмную силу обеспечивают четыре пары соосных винтов, питающихся от литий-полимерной батареи. Схема трансмиссии и подробности об управляющей электронике составляют коммерческую тайну.
Ёмкости батареи хватает на 12 минут, но из соображений безопасности контроллер не допускает её полного разряда. Поэтому максимальное полётное время ограничено десятью минутами.
Учитывая крейсерскую скорость 50 км/ч, эффективный радиус действия SD-03 получается примерно 8 километров.
Генеральный директор SkyDrive Томохиро Фукудзава планирует выпустить к 2023 году двухместную версию для использования в качестве городского аэротакси.
Такие аппараты будут иметь преимущество в районах с паромными переправами и плотным городским трафиком.
Например, eVTOL могли бы доставлять пассажиров из Осакского залива и аэропортов к отелям или туристическими достопримечательностями.
Видео: YouTube
Источник: IEEE Spectrum -
Robotics Channel
Проект интегратора «Инспаир» по разработке и запуску РТК для маркировки рулонов БОПП-пленки
Комплекс создан на базе промышленного робота KUKA KR60 L30-3 и работает с разными видами БОПП-пленки, разной шириной рулонов: от 300 мм до 2500 мм. Для обработки одного рулона нужна одна минута, всего РТК обрабатывает 1440 рулонов в сутки. Робот, в отличие от традиционных решений, может работать с недетерминированными объектами и разными материалами.
1. Первыми «пристрелочными» измерениями с использованием ультразвукового датчика РТК определяет примерное положение рулона на конвейере, затем уточняет размеры и другие параметры рулона.
2. Контактным методом и соответствующими вычислениями робот определяет диаметр рулона по трем точкам, вычисляет середину (чтобы поместить этикетку в гильзу).
3. Если параметры соответствуют заданию, проводится маркировка, если образец не соответствует заданию, идет сигнал мастеру смены.
В таких проектах большое значение имеют косвенные эффекты: минимизация пересорта продукции и ошибок маркировки.
Подробное описание кейса с параметрами РТК и итогами:
https://inspair.ru/news/robot-for-sibur -
Robotics Channel
Оптическая маскировка для дронов
По заказу Министерства обороны в Институте будущих технологий при Университете Южной Австралии разработали панели-хамелеоны, маскирующие дронов. Похоже, разведка с применением беспилотников скоро выйдет на новый уровень.
Специалисты в области материаловедения под руководством доктора Камила Зубера создали пять вариантов лёгких полимерных панелей, которые могут менять цвет под воздействием электрического тока.
Похожая технология применяется сегодня для динамического затемнения стёкол в люксовых автомобилях и Boeing 787 Dreamliner, однако она потребляет слишком много энергии.
Тактические разведывательные дроны стараются делать небольших размеров, а их полезная нагрузка ограничена камерами. Ёмкая и тяжёлая батарея для них непозволительная роскошь.
Новые электрохромные материалы работают по принципу E-Ink. Они не требуют затрат энергии на поддержание цвета и меняют его за несколько секунд, ограничиваясь рабочим напряжением 1,5 В.
Иными словами, новая система динамического камуфляжа может работать от пальчиковой батарейки. Вдобавок, представленные панели недороги и долговечны. Их легко изготовить жесткими или гибкими, что делает электрохромные материалы идеальными для изготовления корпуса и других элементов БПЛА.
В настоящее время технология дорабатывается. Разработчики хотят ускорить время переключения, расширить цветовой диапазон для каждой панели и написать алгоритмы автоматического управления.
Простейшая цветная камера будет определять текущий цвет неба по курсу беспилотника, в результате чего бортовой компьютер сможет заранее подать команду на изменение цвета корпуса.
«На прежнем этапе мы работали с материалами и создали пять панелей с разным цветовым переходом. Сейчас мы делаем прототип контроллера. Он будет регулировать напряжение на панелях, меняя их тон. Например, если БПЛА пролетает на фоне облака, он станет белее, а затем снова вернёт голубой окрас и словно раствориться в небесной синеве», — пояснил доктор Зубер.
Источник: TechXplore