JOYCE — с миру по датчику для умного робота

Канадская компания Immervision анонсировала JOYCE — комплект для разработки систем компьютерного зрения на основе одноимённого гуманоидного робота.

Опыт работы Immervision в сфере обработки изображений составляет 20 лет. Она работает с Intel и Qualcomm, а её технологии широко используются в робототехнической, охранной, автомобильной и аэрокосмической отрасли.

В состав комплекта разработчика входят три камеры с паноморфными сверхширогоугольными объективами (в них исправлены геометрические искажения), обеспечивающие 360-градусную панораму.

Система «из коробки» откалибрована в трёх режимах: для получения двумерного полусферического изображения, стереоскопической 3D картинки с углом 180° или полного сферического захвата по вертикали и горизонтали.

Набор датчиков пока не утверждён, и компания предлагает партнёрам принять участие в его наполнении.

Основная идея Immervision в том, что наложение данных с широкого набора датчиков позволит сделать каждый кадр более информационно насыщенным.

Помимо отображения контекстной информации, этот же поток данных будет служить для обучения нейронных сетей, а также применяться в алгоритмах одновременной локализации и картирования (SLAM).

JOYCE будет доступен и независимым разработчикам, но приоритет в доставке первых партий получат университеты и технологические компании.

Immervision призывает членов сообщества компьютерного зрения предлагать свои технологии для обновления JOYCE в рамках ряда международных задач, которые будут запущены в 2021 году.

«В отличие от других брендов, мы просим сообщество принять участие в разработке нашего робота. Вместе мы сможем найти лучшие решения и получить перекрестный опыт между отраслями», — сказал Аллесандро Гаспарини, коммерческий директор Immervision.

По замыслу Immervision, основными сферами применения JOYCE станет развитие систем умного дома, автономных транспортных средств и точного земледелия.

Видео: YouTube

Источник: The Robot Report