Robotics Channel. Страница 15
11104
@robotics_channel
Новости робототехники и искусственного разума. Присоединяйтесь и будете в первом ряду наблюдать как роботы захватывают мир.
-
Robotics Channel
«Банан» с нейрочипом
Китайская компания Sinovoip выпустила самый доступный аналог Raspberry Pi со встроенным нейрочипом.
Одноплатный компьютер Banana Pi BPI-EAI80 разработан для граничных вычислений (EdgeAI) и интернета вещей (AIoT).
Он поможет обрабатывать данные ближе к их источнику и реже обращаться к облачным серверам, а в ряде случаев — создать полностью автономный ИИ.
Это востребовано в «умных» камерах, автоматизации дома и офиса, управлении дронами и других системах с искусственным интеллектом, от которых требуется быстрая реакция и самодостаточность.
Модель BPI-EAI80 оснащена микроконтроллером Edgeless EAI80 (2 x ARM Cortex-M4F @ 200 МГц) и блоком ускорения рабочих нагрузок свёрточных нейронных сетей (CNN), обрабатывающим до 300 млрд операций в секунду (GOPS).
Универсальная плата снабжена интерфейсами CAN и GPIO (40-pin), а также разъёмом DVP для подключения камеры.
Она обеспечивает вывод изображения на обычный ЖК или сенсорный экран разрешением до 1024x768.
На плате распаяна пара микрофонов, 8 МБ памяти SDRAM и модуль Wi-Fi Espressif ESP8266 (IEEE 802.11 b/g/n). Питается вся электроника от разъема USB 2.0 Type-C.
Стоимость Banana Pi BPI-EAI80 составляет всего $16.
Источник: Hackster.io
-
Robotics Channel
BionicWheelBot – робот-трансформер, имеющий облик паука
Этот паук может передвигаться в природе как шар, чтобы избежать различных видов опасности.
Если же брать во внимание только само изобретение, то подобная функция позволяет роботу передвигаться по рельефной территории с помощью робоног, и с максимальной скоростью перемещаться в виде шара по гладким поверхностям. -
Robotics Channel
Rock Pi X — одноплатник с поддержкой Windows 10
Китайский стартап Radxa, известный опенсорсными аналогами Raspberry Pi, представил улучшенную версию Rock Pi — дешёвого микрокомпьютера с ЦП архитектуры x86-64.
На модели «X» запускается обычная Windows 10 (десктопная версия, а не специализированная IoT-edition).
При желании его можно использовать как полноценный бюджетный компьютер, потребляющий до 5 Вт.
Radxa Rock Pi X обновлённой версии 1.4 основан на однокристальной схеме Atom x5-Z8350 (семейство Cherry Trail).
Она содержит 4-ядерный ЦП (1,44 ГГц — 1,92 ГГц), графический процессор (100 — 500 МГц) и 4 ГБ оперативной памяти LPDDR3-1866.
Интересно, что по спецификациями Intel процессор Atom x5-Z8350 поддерживает только 2 Гб ОЗУ. Видимо, в Radxa как-то обошли этот лимит.
В качестве накопителя используется 128 ГБ флэш-памяти стандарта eMMC. Доступный объём можно увеличить с помощью карты microSD(HC/XC).
Плата поддерживает беспроводное подключение по Wi-Fi (802.11ac) и Bluetooth v.4.2, а также проводное через гигабитный порт Ethernet.
Вывод изображения на монитор или SMART-TV осуществляется по HDMI 1.4.
Периферия подключается в четыре разъема USB Type-Af, из них 3 версии 2.0 и только один — 3.0.
Зато на одной из длинных сторон нашлось место для порта USB Type-C с поддержкой режима OTG и аудиоразъёма 3,5 мм.
Самое главное, на плате размещён 40-контактный разъем GPIO, совместимый с Raspberry Pi.
Размер платы составляет 85 x 54 мм, а всем компонентам достаточно пассивного охлаждения.
В максимальной конфигурации 4/128 Гб за неё просят $99. Младшая версия Rock Pi X (2 ГБ ОЗУ + 16 ГБ eMMC) обойдётся всего в $59.
Источник: TechRadar
-
Реклама
-
Robotics Channel
Грани реальности: как ускорить переход ИИ от виртуальной к физической среде
Исследователи из группы робототехники и машинного восприятия в Цюрихском университете при поддержке Intel разработали новый метод обучения нейронных сетей.
Он позволяет осуществить плавный переход от обучения в симуляции к тренировке в реальных условиях.
Преимущества нового подхода продемонстрированы на примере квадрокоптера. Всего через несколько часов ему удалось научиться выполнять акробатические маневры.
Более того, дрон самостоятельно освоил новые трюки, просто экстраполируя накопленные данные.
Важная особенность состоит в том, что дрон летал полностью автономно. Обычно в таких проектах есть группа внешних камер и мощный сервер, координирующий полёт.
Здесь же использовались только датчики на корпусе дрона и бортовая вычислительная система.
Самодельный полуторакилограммовый квадрокоптер с соотношением тяги к весу 4: 1 был оснащён платой Nvidia Jetson TX2 и системой 3D-зрения на базе Intel RealSense T265.
Последняя захватывает изображение и строит карту глубины при помощи двух камер со сверхширокоугольными объективами типа «рыбий глаз». Их суммарный угол зрения составляет 163°.
Дополнительно T265 оснащён 6-осевым инерционным измерительным модулем (IMU), что позволяет настроить управляющие алгоритмы точнее.
Изображение обрабатывает специализированный блок VPU Intel Movidius Myriad 2, оптимизированный для V-SLAM (одновременной локализации с построением карты на базе визуальных данных и инерциальной одометрии).
Выбор на T265 пал ещё и потому, что этот модуль имеет небольшие габариты (108 x 24.5 x 12.5 мм) и массу 55 г, что важно для использования в компактных дронах.
Первичное обучение проходило в среде моделирования Gazebo, которую слегка изменили, чтобы лучше моделировать физику квадрокоптера.
Быстрый переход из симуляции в реальность помог выполнить экспертный контроллер. Он корректировал ввод у «необстрелянного» квадрокоптера.
Поэтому во время настоящего полёта дрон продолжал считать, что находится в виртуальной среде.
Экспертный контроллер применял функцию преобразования к необработанной информации с датчиков, делая реальные данные похожими на смоделированные.
Постепенно уровень абстракции понижался, и через несколько часов дрон уже выполнял фигуры высшего пилотажа без посторонней помощи, используя скорректированные данные обучения в симуляции.
Видео: YouTube
Источник: RoboticsConference.org -
Robotics Channel
Опенсорсная бионическая нога
Директор лаборатории нейробионики Мичиганского университета в Анн-Арборе Эллиотт Роуз выложил в открытый доступ исходный код и чертежи роботизированного протеза ноги.
К нему прилагаются пошаговые инструкции на английском и видеоролики, предназначенные для помощи в самостоятельной сборке и заказе деталей.
Разработчики сосредоточились на сохранении относительной простоты конструкции за счет сокращения количества используемых деталей.
Другим приоритетом была надёжность протеза, поскольку он держит всю массу тела и должен препятствовать падению человека.
Каждое сочленение протеза оснащено встроенным аккумулятором и собственным набором систем управления.
Коленные и голеностопные суставы могут работать независимо, что позволяет проводить исследования у пациентов с ампутациями выше и ниже колена.
Ещё одной особенностью протеза стало использование бесщеточных электродвигателей. Они зарекомендовали себя в индустрии дронов, но пока не применялись в протезировании.
«С помощью этих двигателей мы добились более точного управления, а движения стали более похожи на человеческие. Кроме того, они лёгкие и экономнее расходуют заряд батарей», — поясняет Роуз.
Масса бионической ноги составляет всего 4 кг. В зависимости от желаемых опций её самостоятельная сборка обойдётся от 10 до 30 тысяч долларов, что не так много на фоне коммерчески доступных аналогов.
Первые испытания протеза начались в 2019 году. Вы можете посмотреть их запись в ролике ниже.
К настоящему времени в длительных тестах приняли участие три добровольца. Свою заинтересованность в протезе выразили восемь учреждений реабилитации.
Видео: YouTube
Источник: Nature Biomedical Engineering -
Robotics Channel
Что надо знать тестировщику, чтобы настраивать автотесты web-сервисов на JavaScript? Подключайтесь 15 октября к вебинару, где Любовь Данилова поделится карьерными инсайтами и представит программу онлайн-курса «JavaScript QA Engineer».
Вы узнаете, в чем особенности курса, как организована практика и как сэкономить на обучении. Если у вас уже есть базовый опыт в ручном тестировании, но вы не можете выбрать наиболее перспективное для вас направление развития — на встрече вы узнаете о возможностях и потенциале JavaScript в области тестирования. Вступительный тест поможет вам оценить уровень своих навыков и подготовить вопросы эксперту.
Регистрируйтесь, и мы пришлем вам приглашение в день трансляции https://otus.pw/QWaLv/ -
Robotics Channel
Nvidia Jetson Nano 2GB —доступное обучение ИИ
Nvidia выпустила самый дешёвый комплект разработчика в семействе Jetson. Версия Nano 2GB KIT — это стартовый набор с поддержкой всех «взрослых» технологий для практического изучения возможностей ИИ в робототехнике и сфере IoT.
На плате размером 100 x 80 мм разместилась однокристальная микросхема, набор современных интерфейсов и 40-контактная гребёнка универсального назначения (GPIO, I2C, I2S, SPI, UART).
4-ядерный процессор архитектуры ARM с ядрами Cortex-A57 работает на частоте до 1,43 ГГц и обходится пассивным охлаждением (радиатор уже установлен).
Графический процессор поколения Maxwell содержит 128 универсальных блоков с поддержкой CUDA и способен декодировать видео разрешением до 4K со скоростью до 60 кадров/с.
Для хранения данных используется карта памяти формата microSD. Оперативная память объёмом 2 Гб представлена чипом стандарта LPDDR4 с одноканальным подключением.
Если ваше приложение более требовательно к объёму ОЗУ, лучше сразу взять следующую модель — Jetson Nano Developer Kit с 4 ГБ на борту.
Сетевое подключение у Nano 2 Gb Dev. KIT возможно как через гигабитный Ethernet, так и по Wi-Fi (5) стандарта 802.11ac.
Остальные порты представлены HDMI, USB 3.0, двумя USB 2.0 Type A и одним USB 2.0 Micro-B.
Компания позиционирует Nano как начальную ступень для знакомства с масштабируемой платформой Nvidia Edge.
Она используется для создания различных приложений с элементами ИИ — от компонентов «умного дома» и беспилотников до аналитических программ для дата-центров.
Поскольку набор обеспечивает полную совместимость с платформой Edge, сделанные с Nano 2GB проекты можно перенести на более мощные решения серии Jetson.
Для удобства комплект JetPack (SDK) поставляется с контейнерной средой выполнения. Вы можете упаковать приложения для Jetson со всеми зависимостями в один контейнер и развернуть его в любой среде Linux.
Продажи Nvidia Jetson Nano 2GB Developer Kit начнутся в октябре по рекомендованной цене $59.
Источник: Nvidia -
Robotics Channel
Роботы-официанты стали эффективнее
Калифорнийский стартап Bear Robotics успешно завершил испытания и получил поддержку холдинговой компании SoftBank Robotics Group.
Теперь разработчик интеллектуальных роботов готов предоставлять их как готовое решение для автоматизации кафе и ресторанов практически по всему миру.
Основной продукт Bear Robotics — роботы-официанты серии Servi. Пока в ней всего две модели: собственно Servi и его младший брат — Servi Mini.
Отличаются они высотой и количеством платформ для размещения блюд. У обычного Servi 2 лотка диаметром 406 мм, а у версии Mini только один, зато с углублениями для стаканов.
На практике ничто не мешает ставить тарелки на крышку цилиндрического корпуса под лотком и привозить за один рейс несколько заказов.
Масса полезной нагрузки составляет 30 кг при собственной массе робота 33 кг — отличное соотношение!
Тестирование Servi проходило сначала в США, рядом со штаб-квартирой компании, а затем продолжилось в Японии и Южной Корее — там посетители кафе наиболее лояльны к роботам.
В каждом заведении могут одновременно работать несколько роботов. Они «узнают» друг друга и сами определяют приоритет движения, избегая столкновений.
При необходимости администратор может вмешаться в любой момент и скорректировать текущие задания роботов с планшета.
За время тестов парк электронных официантов проехал в общей сложности 13 тысяч километров на средней скорости 2 км/ч и обслужил более 200 тысяч клиентов.
Участники испытания отметили лёгкость использования Servi. Достаточно один раз сделать карту помещения, и можно сразу приступать к работе, управляя армией роботов.
За счёт малых габаритов (445 х 430 х 810 / 1046 мм) и вертикального размещения всех элементов Servi хорошо показали себя в маленьких кафе.
Они легко проезжали в узкие проходы, аккуратно огибали посетителей, играющих детей и стоящих к ним спиной официантов.
Помощь требовалась только в тех ситуациях, когда все пути были физически заблокированы — например, оставленными в проходах стульями.
В зависимости от нагрузки заряда батареи хватает на 8 — 12 часов эксплуатации, то есть — на всю рабочую смену.
Источники: BearRobotics.ai, BusinessWire.com -
Robotics Channel
Как ни странно современная мировая робототехника на данный момент развивается на таком феномене как ROS и open-source. Да, по каким то причинам это в России непонято и малоизвестно. Но мы — русскоязычное сообщество ROS, — пытаемся это изменить и поддержать тех энтузиастов-робототехников, которые пишут открытый код для роботов.
Приглашаем на конкурс разработки open-source пакетов на Robot Operating System. Выиграй компьютер NVIDIA Jetson XAVIER для своего робота.
Подробности в статье на Хабре:
https://habr.com/ru/post/521688/ -
Robotics Channel
Hailo-8 — нейрочип с рекордной производительностью
Израильский стартап Hailo выпустил нейрочип Hailo-8. Он в 6 раз превосходит Google Edge TPU и в 26 раз Intel Movidius Myriad X по скорости классификации изображений свёрточными сетями (в тестах использовали ResNet и MobileNet).
На базе Hailo-8 выпускаются два типа компактных плат расширения: в формате Mini PCIe и M.2 2242 (PCIe Gen. 3.0 x 4).
Характеристики у них идентичные а разные интерфейсы позволяют использовать нейрочип как в старых компьютерах (ноутбуках), так и в новых.
Вдобавок, Hailo-8 хорошо подходит для сборки компактных систем с элементами ИИ: интеллектуальных систем видеонаблюдения и терминалов оплаты с технологией распознавания лиц.
В системах «умный город» и «умный дом», а также в беспилотном транспорте Hailo-8 позволит локально выполнять обработку данных, критичных ко времени анализа. Их не придётся отправлять в облако и ждать ответа от удалённого сервера.
Для ускорения работы нейросетей в Hailo-8 реализовано восемь кластеров суммарной производительностью 26 ТОПС (триллионов операций в секунду). Энергоэффективность нейрочипа составляет 3 ТОПС/Вт.
Hailo-8 поддерживает Linux и популярные фреймворки (TensorFlow, ONNX). Со временем разработчики обещают добавить поддержку Windows 10.
Если у вас есть интересный проект в сфере ИИ — свяжитесь с Hailo. Возможно, компания предоставит для ваших исследований компактный ускоритель с Hailo-8.
Источник: CNX Software -
Robotics Channel
Портальный робот от Toyota
Исследовательский институт компании Toyota (TRI) представил домашнего робота с потолочным креплением. Он похож на GLaDOS из игры Portal и даже называется «портальный»!
«Одна из инновационных концепций — это «портальный робот», который будет спускаться с подвесной конструкции. Его можно использовать для выполнения повседневных задач, таких как загрузка посудомоечной машины, вытирание стола и уборка мусора», — комментирует генеральный директор TRI Гилл Пратт.
Робот перемещается по направляющим, расположенным на высоте более двух метров. Поэтому его можно смонтировать только в домах с высокими потолками.
Однако и преимущество такого решения очевидно: манипулятор свободно передвигается независимо от того, как расставлена мебель и какой беспорядок на полу.
По замыслу его можно запрограммировать на автоматическую уборку, когда сенсоры покажут, что люди покинули помещение.
Выполнив свои задачи, робот складывается и автоматически убирается в нишу над фальшпотолком.
В идеале монтаж робота должен быть предусмотрен ещё на этапе строительства дома. Это снимет вопросы о его подключении к электросети, избавит от «мёртвых зон» и проблем с установкой потолочных светильников.
Представленный робот — всего лишь один из экспонатов «города будущего», который Toyota строит у подножия горы.
Это экспериментальный кампус площадью 708 200 кв. м., где компания проверяет концепты городской и домашней автоматизации.
Население Японии одно из самых «старых» в мире. В стране растёт число одиноких пенсионеров, которым трудно себя обслуживать.
«С помощью домашних роботов мы ходим обеспечить им поддержку и достойную старость. Технологии помогут жить и работать так, словно люди стали моложе», — говорит Гилл Пратт.
Рекомендую посмотреть виртуальную презентацию TRI в формате панорамного видео с 360° обзором.
Видео: YouTube
-
Robotics Channel
Роботкань с электрическим управлением формой.
Йельская школа инженерии и прикладных наук представила роботизированную ткань, которая по команде меняет жесткость и длину, сохраняя при этом воздухопроницаемость.
Изделия из электрически управляемой ткани занимают при хранении небольшой объём и характеризуются малым весом. Это особенно важно для изготовления складных дронов и спускаемых аппаратов.
Исследования выполнены в «Фаборатории» — это лаборатория профессора Ребекки Крамер-Боттиглио с отдельным помещением для сборки опытных образцов (так называемой «фабрикой»).
На видеозаписи ниже авторы демонстрируют, как сшитый из роботкани плоский четырёхугольник изгибается при подаче напряжения и принимает объёмную форму.
Углы превращаются в ноги, а сама конструкция не сминается даже под тяжестью груза. Кажется, что перед нами надувная подушка, но это не так.
В составе роботкани есть три типа волокон: структурные, сократительные и сенсорные. Последние могут реагировать на внешние воздействия (например, порез), что вызывает срабатывание «электронных мышц» и приводит к программируемой деформации.
По сути роботкань — это волокнистый металло-эпоксидный композит. Волокна переменной жесткости сделаны из эпоксидной смолы с частицами сплава Филда.
Это эвтектический сплав висмута, индия и олова, который плавится при температуре 62°С. В обычных условиях композитные волокна эластичные как латекс, а при нагревании увеличивают жёсткость более чем в 1000 раз, становясь твёрдыми как акрил.
Исследователи считают, что такая ткань найдёт широкое применение в конструкциях для спасателей, военных и туристов.
На её основе уже создали самофиксирующийся роботизированный жгут и прототип дрона самолетного типа с раскладывающимися тканевыми крыльями.
Подробнее: «Роботизация ткани путем интеграции функциональных волокон»
Видео: YouTube -
Robotics Channel
Open-Q 865XR —мощная плата для разработки и запуска приложений AR/VR/AI
Калифорнийская компания Lantronix представила одноплатную систему Open-Q 865XR на базе Snapdragon XR2. Это самый мощный процессор Qualcomm, изначально ориентированный на технологии виртуальной и дополненной реальности.
Lantronix позиционирует новинку как систему на модуле (SoM) для широкого спектра применений.
Среди указанных направлений перечислены технологии машинного зрения, видеоконференцсвязь, «умное» видеонаблюдение, мультидисплейные системы высокого разрешения и портативные сборщики данных.
Snapdragon XR2 AI Engine обеспечивает вдвое большую производительность по сравнению с предыдущим поколением - до 15 TOPS (триллионов операций в секунду).
Краткие технические характеристики платы представлены ниже:
❖ чип Qualcomm SXR2130P (Snapdragon XR2). Восьмиядерный процессор (Kryo Gold prime 2,84 ГГц + 3x Kryo Gold 2,42 ГГц + 4x Kryo Silver 1,81 ГГц);
❖ графический процессор Adreno 650 @ 587 МГц;
❖ сигнальный процессор Hexagon 698;
❖ процессор обработки изображений Spectra 480;
❖ блок обработки видео Adreno 665 (до 8K@60 FPS);
❖ дисплейный блок Adreno 995;
❖ нейропроцессор NPU230;
❖ ОЗУ: 6 или 8 ГБ LPDDR5 @ 2750 МГц
❖ NAND Flash: 64 или 128 ГБ UFS 2.1;
❖ радиомодуль с поддержкой 802.11ax WiFi 6 и Bluetooth 5.1;
❖ три порта MIPI CSI для подключения камер;
❖ три порта SoundWire для подключения аудиоустройств.
К Open-Q 865XR можно подключить до трёх дисплеев разрешением 4K через DisplayPort v1.4. Периферия подключается по USB 3.1 Type-A.
Плата весьма компактная (50 х 29 мм) и энергоэффективная. Её можно питать от литиевого аккумулятора с рабочим напряжением 3,7 В.
Источник: CNX Software -
Robotics Channel
KR1018 — новый рекордсмен среди коботов
Датский стартап Kassow Robots представил компактного коллаборативного робота, способного перемещать груз массой до 18 кг. Он обладает семью степенями свободы и эффективным радиусом действия один метр.
Молодая компания была основана в 2018 году Кристианом Кассовым после того, как американская корпорация Teradyne поглотила его предыдущее робототехническое предприятие — Universal Robots, созданное в 2005 году совместно с Эсбеном Остергаардом и Каспером Стёем.
Сейчас на долю Universal Robots приходится 58% всех продаваемых в мире коллаборативных роботов.
Из оставшихся 42% львиную долю занимают KUKA и Mitsubishi Electric, а возродившаяся Rethink Robotics тоже пытается вернуть своих клиентов.
Конкурировать в этой отрасли крайне сложно, поэтому новая фирма занимается разработкой коботов с уникальными характеристиками.
Модель KR1018 создана в первую очередь для предприятий пищевого сектора и металлообрабатывающей промышленности.
Она позволяет освободить сотрудников от рутинных операций с тяжёлыми предметами, ускорить темпы производства и минимизировать влияние человеческого фактора.
Механическая рука оснащена встроенными сенсорами, обеспечивающими её безопасную эксплуатацию. Дополнительно датчик крутящего момента обнаруживает перегрузку и механические воздействия, сразу останавливая манипулятор.
При массе 34 кг кобот обеспечивает скорость поворота в каждом сочленении до 225 градусов в секунду и высокую точность: ± 0,1 мм.
В KR1018 предусмотрено три типа коммуникации: один порт предназначен для цифрового ввода/вывода, другой — для аналогового, а третий обеспечивает подключение через Ethernet.
Глава отдела продаж Kassow Robots Дитер Плетчер пояснил, что KR1018 исключительно прост в эксплуатации. Весь интерфейс представлен на планшете, и любой сотрудник разберётся с ним в первый же день знакомства.
Источник: www.kassowrobots.com -
Robotics Channel
Дрон летит под нашей крышей
На прошлой неделе интернет-гигант Amazon провел онлайн-мероприятие, на котором сделал несколько крупных анонсов. Показал новую сферическую в̶ в̶а̶к̶у̶у̶м̶е̶ версию колонки Echo, представил новый умный дисплей Echo Show 10, который поворачивается вслед за вами, когда вы бегаете, скажем, по кухне, пытаясь приготовить борщ по рецепту, или смотрите сериал на Netflix (теперь тоже доступен наряду с Amazon Prime Video и Hulu). Игровая индустрия пополнилась новым облачным сервисом — Luna, который рекомендуется использовать с одноименным контроллером за $49,9. Так якобы будет меньше тормозить.
⠀
Среди остальных анонсов для нас интереснее всего обновления в Alexa и летающая камера Ring. Компания основательно поработала над голосовым ассистентом и заявляет, что теперь Alexa будет лучше различать голоса, когда в комнате одновременно говорит много людей; понимать, когда они обращаются к “ней”, а когда друг к другу; задавать больше г̶л̶у̶п̶ы̶х̶ уточняющих вопросов. Для этого, помимо допиливания алгоритмов, компания в партнерстве с MediaTek разработала собственный процессор AZ1 Neural Edge, который позволит запускать обработку голоса прямо на устройстве. Он будет встроен во все новые умные колонки Amazon. Компания также теперь предлагает новый сервис Guard Plus за $4,99 в месяц — апгрейд встроенного и бесплатного Alexa Guard. С его помощью можно включить колонку в режим “Away”, и она будет прислушиваться к необычным звукам. Если обнаружит признаки вторжения, включит сигнализацию и сможет позвонить охранной фирме.
Кстати о безопасности, летающая камера Ring Always Home Cam (напомним, Amazon купила эту компанию с потрохами два года назад за миллиард долларов) не вызвала большого ажиотажа, скорее, множество дискуссий. У Ring уже были проблемы с четырьмя сотрудниками, которых пришлось уволить из-за того, что они смотрели записи с чужих камер. Но тогда они видели только улицу. Теперь же Amazon предлагает впустить устройство, подключенное к публичному облаку, в дом, и позволить ему снимать все комнаты, распугивая кошек и собак. Не буду рассказывать, как ломают домашние интернет-камеры, вы и сами всё прекрасно знаете. Представьте, как удобно — грабители могут заранее подготовить фургончик нужного размера, чтобы утащить из дома всю дорогую технику, и выбрать правильное время. Сейчас им мешает продолжающийся в США всеобщий карантин, но это же когда-то закончится (с надеждой в голосе). В общем, летающий Ring называют штрихом, дополняющим картину жуткого 2020-го, развивающегося как будто по сценарию антиутопии Филипа Дика. В комментариях на Product Hunt потенциальные пользователи предлагают Amazon дополнить дрон возможностью выстрелить дротиком с паралитическим ядом, и тогда спрос будет огромен. Ну а что, весь Техас уж точно захочет добавить его к своему домашнему арсеналу оружия.
https://youtu.be/i2jFN_QEcS4 -
Реклама
-
Robotics Channel
Наш подписчик поделился полезной статьей про робота Spot от Boston Dynamics, где рассмотрел как робот устроен, как им управлять и как под него разрабатывать. Статья минут на 10.
Редакция рекомендует https://santry.ru/robot-spot/ -
Robotics Channel
Коллаборативный робот — это автоматическое устройство, которое может работать совместно с человеком.
Он легко обучаем новым задачам при помощи планшета и интуитивно понятного интерфейса.
Кобот очень чувствителен и безопасен для людей. Датчики остановки срабатывают при усилии 1 N.
Большой выбор всевозможных захватов, которые позволяют коботу выполнять задачи, с которыми раньше справлялся только человек.
Приглашаем на бесплатную презентацию 29 сентября в Yota Lab в Санкт-Петербурге https://doosanrobots.ru/events/a0509s-presentation.html -
Robotics Channel
Изобретатель Грег Флурри победил в конкурсе Autodesk Instructables 2020
Его автономный вездеход на базе Raspberry Pi 3 занял первое место. Он получил название AR (сокращение от Autonomous Rover) и умещается на ладони.
Миниатюрный ровер может самостоятельно выполнять следующие задачи:
❖ локализация — определяет своё текущее местоположение;
❖ навигация — рассчитывает оптимальную траекторию с текущего до целевого местоположения;
❖ передвижение — самостоятельно едет по выбранному маршруту.
Запуск AR проходит в квартире, где все препятствия статичные.
Никакого дистанционного управления нет, но едет AR по самостоятельно заданному маршруту без динамической корректировки — примерно как робот-пылесос второго поколения.
Флурри потратил на проект три года и почти всё сделал с нуля, начиная с индивидуального дизайна и инженерных расчётов до программирования на Java как более быстрой альтернативы Python.
Даже подбор механических и электронных компонентов оказался сложной задачей. Например, вместо Pi 4 была выбрана Pi 3 за счёт её большей энергоэффективности.
Для лучшей управляемости Флурри снизил неподрессоренную массу, применив полноприводное двухуровневое шасси Scout.
Все тяжёлые компоненты (моторы, контроллер, батарея) размещены на нижем уровне, а сравнительно лёгкие (Pi + датчики) — на верхнем.
В качестве контролера моторов он использовал RoboClaw 2x15A от BasicMicro, управляющий двумя двигателями на канал и обеспечивающий силу тока до 15 А.
Текущее местоположение вычисляется по данным IMU и активного лазерного дальномера Lidar Lite V3 от Garmin с дальностью до 40 метров.
Его диапазона с лихвой достаточно для любой квартиры, но неприятной особенностью оказалось время калибровки.
Датчик должен прогреться и выполнить серию измерений, прежде чем достигнет заявленной точности ± 2,5 см в диапазоне от 1 до 5 метров. Этот недостаток пришлось учесть в коде.
После сравнения нескольких IMU, самым точным оказался модуль FXAS21002C на плате Adafruit Precision NXP 9-DOF Breakout Board.
Он взаимодействует с Pi через I2C и установлен максимально близко к центру тяжести для снижения погрешности.
Флурри выбрал сервоконтроллер Pololu Micro Maestro, который управляет группой до 6 сервоприводов с разрешением 0,25 микросекунды и подключается через USB.
Аккумулятором служит LiPo батарея (3S) ёмкостью 6000 мА*ч, способная выдерживать большие пусковые токи.
Она позволяет часами гонять вездеход по квартире, выполняя длительные тесты без перерывов на подзарядку.
Источник: Instructables.com