Огромный робот Gundam сделал первые шаги

В Японии привели в движение 18-метрового робота RX-78-2 Gundam массой 25 тонн. О его разработке мы писали в январе этого года.

Сейчас робот показывает характерные позы, которые помнят фанаты аниме Gundam. Он приветственно вытягивает руку вверх и предстаёт в героическом образе, опускаясь на одно колено.

Гигантский робот обладает 24-степенями свободы. На первый взгляд балансировка многотонного исполина кажется очень сложной задачей. Однако инженеры пошли на хитрость.

Часть дока позади робота подвижная и окрашена в чёрный цвет, из-за чего теряется в тени. Поэтому сразу не очевидно, что туловище робота остаётся фиксированным к выдвижной части платформы, которая движется вместе с ним.

Робот всё время остаётся закреплённым в районе спины и задней поверхности бёдер, даже когда он идёт и опускается на колено.

Фактически его ноги не испытывают значительной нагрузки, а огромная масса удерживается балочной конструкцией дока. Это хорошо видно в момент подъёма.

RX-78-2 — главный экспонат развлекательного центра Gundam Factory Yokohama, расположенного на пирсе Ямашита. Весь комплекс посвящён франшизе Gundam.

Изначально планировалось открыть в центр в октябре, но церемония была отложена до конца года из-за пандемии. В ролике ниже вы можете посмотреть тестовый запуск.

Обратите внимание на то, с какой скоростью движутся люди на смотровой платформе. Все движения в этом видео ускорены из-за того, что сам робот крайне медлительный.

Пока он поднимает руку, вы успеете попить кофе — не спасет даже комбинация электрических и гидравлических приводов.

Сам робот всё время находится в «Гандам-Док» — это ангар, где его собрали, хранят и облсуживают. Часть ангара сделана в виде смотровой башни.

Рядом с доком размещается «Гандам-Лаб» — магазин сувениров, где также можно узнать историю создания робота.

За техническими подробностями стоит обратиться в «Академию Гандам». Там посетителям расскажут интересные детали о механизмах движущегося робота.

Также на территории центра находится конференц-зал, который предлагается использовать
университетам и технологическим компаниям для проведения мероприятий, посвящённых робототехнике.

Видео: YouTube