Bittle — опенсорсный робопёс

Робот Petoi Bittle выглядит как уменьшенная копия Spot от Boston Dynamics, и это не чисто внешнее сходство. У него такая же походка и способ самостоятельно подниматься после опрокидывания.

Его создал Ронгчжонг Ли — автор популярного опенсорсного робота OpenCat. «Потренировавшись на кошках», он захотел предложить сообществу модель робопса, которого можно обучать новым трюкам.

Bittle умещается на ладони, обладает невероятной динамической манёвренностью и широкими возможностями для кастомизации.

Сборка робота занимает около часа. Он состоит из четырёх основных компонентов: корпуса в виде несущей рамы, сервоприводов, аккумулятора и блока управляющей электроники.

Корпус изготовлен из прочного пластика. Его форма поглощает слабые удары за счёт упругой деформации, при этом подпружиненные ноги дополнительно сглаживают вертикальные нагрузки и последствия падений.

В движение робота приводят девять тонких и быстрых сервоприводов P1S. Восемь из них предназначены для сгибания суставов ног (2x4), а один — для анимации головы.

Bittle управляется NyBoard V1 — специализированной платой на основе Arduino Uno с расширенными возможностями подключения периферийных устройств.

На NyBoard V1 есть четыре сокета Seeed Grove для расширяемых модулей с разными датчиками. Автор придумал интересный способ их фиксации: робопёс удерживает в пасти модуль, словно играет с ним.

Дополнительно на плате есть сокет 2x5 для подключения Raspberry Pi (рекомендуется Pi Zero или Pi 3A+).

Балансировка осуществляется с помощью IMU (инерциального измерительного модуля). Он хранит «мышечную память», отслеживая ориентацию и ускорение.

Bittle поддерживает управление по Wi-Fi и Bluetooth с ПК или смартфона. Базовые команды также можно подавать с ИК-пульта.

Прошивка Bittle написана на основе кода проекта OpenCat. В нём около 3 тысяч строк скетчей Arduino и несколько сторонних библиотек. Программировать робота можно в Arduino IDE или на Python.

Благодаря сообществам Arduino и Raspberry Pi, вам легче будет найти идеи для модификации Bittle на свой вкус.

Исходная цель собрать $50’000 уже перевыполнена в несколько раз. В настоящий момент общая сумма сбора превысила 369 тысяч долларов.

Стоимость комплекта Petoi Bittle составляет $225. Кампания на Kickstarter завершится 30 сентября 2020 года.

Источник: Kickstarter