Ironhand — универсальная роботизированная перчатка

Компания Bioservo Technologies разработала мягкую роботизированную перчатку Ironhand, чтобы снизить производственный травматизм и помочь людям легче справляться с однотипными движениями на работе.

На современном производстве всё чаще экспериментируют с различными экзоскелетами, снижающими нагрузку и повышающими физические возможности человека.

Одним из вариантов частичного экзоскелета стали перчатки с сервоприводами, разработкой которых Bioservo Technologies занимается с 2006 года.

Новая перчатка Ironhand повышает усилие захвата до 80 Н с помощью запатентованной технологии SEM.

Она динамически подстраивается под текущую нагрузку, выполняя активную поддержку для отдельных пальцев с помощью фирменных приводов FAULHABER.

Приводы основаны на микродвигателях постоянного тока серии 1741… CXR с неодимовыми магнитами и графитовой коммутацией.

Мощные магниты обеспечивают высокую удельную мощность с постоянным крутящим моментом от 3,6 до 40 мНм.

Датчики давления на кончиках пальцев перчатки детектируют захват предмета и начальное усилие, которое пользователь прилагает своей рукой.

Встроенный в носимую систему микрокомпьютер за доли секунды считывает заложенное в настройках дополнительное усилие захвата и подаёт команду небольшим сервоприводам, которые тянут тонкие тросы, помогая сгибать пальцы.

Чем выше давление на датчики, тем больше мощности выдает Ironhand. Параметры мягкой перчатки могут быть адаптированы в соответствии с личными предпочтениями, а также с типом выполняемой работы.

Чтобы изменить профиль, пользователю достаточно нажать кнопку на пульте дистанционного управления, который находится в области груди. Микрокомпьютер и литиевая батарея расположены на спине и носятся по типу небольшого рюкзака.

Перчатки Ironhand доступны в четырех различных размерах. Их могут носить как левши, так и правши. Из дизайн не мешает использовать средства индивидуальной защиты, включая другие перчатки.

Видео: YouTube

Источник: The Robot Report