От эластичных полупроводников к аватарам для телемедицины

Исследователи из Университета Колорадо и Хьюстонского университета представили прототип дистанционно управляемого манипулятора

Его отличительной чертой стала электронная кожа на основе резиноподобного полупроводника, ранее изобретённого этой же группой авторов.

Он изготавливается методом межфазной сборки на границе раздела вода/воздух и сравнительно дёшев при массовом производстве.

Из него легко сделать как тонкие плёнки, так и объёмные конструкции.

Новая электронная кожа изготовлена из композита на основе полидиметилсилоксана. Это полупроводниковый полимер типа р (донор электронов) к которому добавили углеродные нанотрубки.

Благодаря нему электронная кожа сохраняет высокую подвижность зарядов и на 20% превосходит по растяжимости человеческую.

Она вытягивается без потери свойств на половину своей длины, что является рекордом в сфере гибкой электроники.

Из этого материала можно изготавливать эластичные транзисторы и другие полупроводниковые элементы, добиваясь высокой плотности их размещения.

Обилие датчиков на ладонной поверхности манипулятора позволяет точнее передавать тактильную информацию.

Разработчики надеются, что такая роборука поможет врачам удалённо проводить физикальные обследования и лучше чувствовать все манипуляции.

Работа выполнена под руководством доцента кафедры машиностроения Хьюстонского университета Цуньцзяня Юя.

Источник: Science Advances