S1 — умный манипулятор для МКС

Японская компания GITAI, основанная выпускниками Токийского университета, представила робота для Международной космической станции. Он отправится на МКС уже в следующем году.

Создавшая его команда инженеров получила известность после победы в конкурсе DARPA Robotics Challenge в 2013 году. Тогда она называлась Schaft и в составе одноимённой фирмы была куплена Google.

В настоящее время под брендом GITAI она разрабатывает целую группу роботов, которые способны работать в космосе.

Первым из них станет продвинутый манипулятор S1 со встроенными датчиками. Он монтируется на стене и обладает восемью степенями свободы.

Эффективный радиус манипулятора составляет один метр. Управление осуществляется через иммерсивную систему телеприсутствия.

Для тестов S1 будет установлен в герметичном модуле расширения воздушного шлюза под названием Bishop.

Манипулятор будет иметь физический доступ только к небольшой зоне, в пределах которой он будет имитировать обычную деятельность экипажа на станции.

Демонстрация в наземной тестовой камере показала, что уже сейчас он способен нажимать кнопки, менять положение тумблеров и переключателей, вставлять и извлекать кабели с разными коннекторами.

Также S1 будет выполнять частичную сборку солнечной батареи, имитируя ремонт в космосе.

Запуск модуля Bishop на ракете-носителе SpaceX CRS-21 планируется в ноябре этого года. S1 будет доставлен отдельно в 2021 году. Астронавт НАСА должен будет установить робота и активировать дистанционное управление. Оно будет осуществляться как с борта МКС, так и с Земли.

В перспективе типичные операции GITAI планируется сделать автономными. Если разместить пару таких манипуляторов внутри и снаружи орбитального модуля, то его можно будет обслуживать и ремонтировать без постоянного привлечения космонавтов.

Источник: IEEE Spectrum