Проект интегратора «Инспаир» по разработке и запуску РТК для маркировки рулонов БОПП-пленки

Комплекс создан на базе промышленного робота KUKA KR60 L30-3 и работает с разными видами БОПП-пленки, разной шириной рулонов: от 300 мм до 2500 мм. Для обработки одного рулона нужна одна минута, всего РТК обрабатывает 1440 рулонов в сутки. Робот, в отличие от традиционных решений, может работать с недетерминированными объектами и разными материалами.

1. Первыми «пристрелочными» измерениями с использованием ультразвукового датчика РТК определяет примерное положение рулона на конвейере, затем уточняет размеры и другие параметры рулона.
2. Контактным методом и соответствующими вычислениями робот определяет диаметр рулона по трем точкам, вычисляет середину (чтобы поместить этикетку в гильзу).
3. Если параметры соответствуют заданию, проводится маркировка, если образец не соответствует заданию, идет сигнал мастеру смены.

В таких проектах большое значение имеют косвенные эффекты: минимизация пересорта продукции и ошибок маркировки.

Подробное описание кейса с параметрами РТК и итогами:
https://inspair.ru/news/robot-for-sibur