Обложка канала

Robotics Channel

Новости робототехники и искусственного разума. Присоединяйтесь и будете в первом ряду наблюдать как роботы захватывают мир.

Robotics Channel

6 лет назад
Открыть в
PufferBot — складная защитная полусфера для беспилотников

Исследователи из Института ATLAS Колорадского университета в Боулдере недавно представили складную систему механической защиты дрона.

Она закрывает винты, корпус и электронику на борту, мягко пружинит при ударах и препятствует получению травм при запуске беспилотника вблизи людей.

Тестовый квадрокоптер с новой системой защиты получил название PufferBot. Его преимущества демонстрируются в ролике ниже.

Арочная конструкция проектировалась на основе рамы изменяемой геометрии. В сложенном состоянии она помещается сверху дрона и не занимает много места.

Во время полёта система раскладывается на заданную величину и накрывает дрон полусферой, составленной из сети четырёхугольных ячеек.

В отличие от традиционных систем, у которых используются фиксированные ограждения пропеллера, новая конструкция может менять размеры на ходу и меньше влияет на маневренность дрона.

«PufferBot управляется приводом с одной степенью свободы. Он контролирует размер и жесткость скелетной конструкции, окружающей дрон», — пояснил один из разработчиков Хоман Хедаяти.

Когда дрон летит через загроможденное пространство, он максимально раскрывает оболочку, чтобы полностью защитить себя и окружающих.

В полёте на открытых местах бывает достаточно слегка раскрыть полусферу, чтобы прикрыть бортовые системы от веток и птиц, или же вовсе убрать защиту.

Добавление второй полусферы снизу может стать системой аварийной посадки, которая минимизирует повреждения падающего дрона.

Источник: TechXplore.com