Опенсорсная бионическая нога

Директор лаборатории нейробионики Мичиганского университета в Анн-Арборе Эллиотт Роуз выложил в открытый доступ исходный код и чертежи роботизированного протеза ноги.

К нему прилагаются пошаговые инструкции на английском и видеоролики, предназначенные для помощи в самостоятельной сборке и заказе деталей.

Разработчики сосредоточились на сохранении относительной простоты конструкции за счет сокращения количества используемых деталей.

Другим приоритетом была надёжность протеза, поскольку он держит всю массу тела и должен препятствовать падению человека.

Каждое сочленение протеза оснащено встроенным аккумулятором и собственным набором систем управления.

Коленные и голеностопные суставы могут работать независимо, что позволяет проводить исследования у пациентов с ампутациями выше и ниже колена.

Ещё одной особенностью протеза стало использование бесщеточных электродвигателей. Они зарекомендовали себя в индустрии дронов, но пока не применялись в протезировании.

«С помощью этих двигателей мы добились более точного управления, а движения стали более похожи на человеческие. Кроме того, они лёгкие и экономнее расходуют заряд батарей», — поясняет Роуз.

Масса бионической ноги составляет всего 4 кг. В зависимости от желаемых опций её самостоятельная сборка обойдётся от 10 до 30 тысяч долларов, что не так много на фоне коммерчески доступных аналогов.

Первые испытания протеза начались в 2019 году. Вы можете посмотреть их запись в ролике ниже.

К настоящему времени в длительных тестах приняли участие три добровольца. Свою заинтересованность в протезе выразили восемь учреждений реабилитации.

Видео: YouTube

Источник: Nature Biomedical Engineering