Log of Alprog

проснуться();
расчистить_вход_в_норку_от_песка();
пока ещё_не_перегрелись_на_солнце {
    выбрать_точку_куда_идти();
    пока не_дошли {
        сделать_шаг_по_маршруту()
        если встретили_пищу, то
            есть();
        если встретили_врага, то
            сражаться();
    }
}
идти_в_тенёк().

проснуться();
yield расчистить_вход_в_норку_от_песка();
пока ещё_не_перегрелись_на_солнце {
    выбрать_точку_куда_идти();
    пока не_дошли {
        yield сделать_шаг_по_маршруту()
        если встретили_пищу, то
            yield есть();
        если встретили_врага, то
            yield сражаться();
    }
}
yield идти_в_тенёк().

public struct EndlessSpring
{
    private float TimeScale;

    // time is amount of time that needeed to pass 
    // threshold-share of the distance (never pass 100%)
    public EndlessSpring(float time, float threashold = 0.98f)
    {
        var expectedValue = 1 / (1 - threashold);
        this.TimeScale = Mathf.Log(expectedValue, 2) / time;
    }

    public float GetLerpK(float deltaTime)
    {
        return 1 - 1 / Mathf.Pow(2, deltaTime * TimeScale);
    }
}

1 / 2^t

1 - 1 / 2^t

1 - 1 / base^t = 0,98
base^t = 1 / (1 - 0,98)
t = log(1 / (1 - 0,98), base)