История цирка на Цветном бульваре началась в 1880 году. Его основателем был итальянский артист и потомственный наездник Альберт Саламонский. Помимо московского он запустил множество цирков по всей Европе – в Берлине, Одессе, Риге и других городах.
На первом представлении в цирке на Цветном бульваре выступали гимнасты, наездники, клоуны и сам хозяин в конном номере с 14 дрессированными жеребцами. Кроме того, был поставлен балет-пантомима «Жизнь в зимний вечер» с катанием на коньках и санках и комическими сценами.
Принято думать, что цирковые представления – это прежде всего для детей. Но в 19 веке такие зрелища считались для них неподходящими, в качестве целевой аудитории рассматривали купечество. Саламонский превратил цирковое искусство в развлечение, во многом ориентированное на детей. В его цирке стали проводить детские утренние спектакли и новогодние ёлки.
После смерти основателя популярность цирка пошла на спад, но с 1919 года зритель стал возвращаться. Это происходило при поддержке молодой советской власти, которая догадалась использовать манеж для продвижения своих идей. Например, острые политические тексты для клоуна Виталия Лазаренко писал сам Владимир Маяковский.
В разное время в цирке выступали все самые известные клоуны России – Карандаш, «солнечный клоун» Олег Попов, «клоун с осенью в сердце» Леонид Енгибаров и многие другие.
В 1983 году руководителем цирка на Цветном бульваре стал знаменитый клоун и киноактёр Юрий Никулин. При нём уже порядком обветшавшее здание перестроили. Фасад и зрительный зал сохранили в том виде, как их привыкла видеть публика. Также по личной просьбе Никулина воспроизвели на прежнем месте клоунскую гримерку. С 1996 года цирк на Цветном бульваре носит его имя.