☝🏻Я поддерживаю практически все, что вы написали о критериях качества походки в комментариях выше! Здесь важен любой нюанс. Красота и легкость походки - понятия очень субъективные. Кому что нравится. Кстати, идти красиво иногда не мешает ни плоскостопие, ни «выключенный» центр, ни различные нарушения осанки. Где же тогда объективные критерии? Предлагаю подумать об энергоэффективности. Как идти дальше и/или дольше с минимальными затратами энергии? Во время ходьбы на скелет действуют 2 силы: давление гравитации и сопротивление опоры. Однако благодаря умелому использованию собственного веса и опоры это нам не только не мешает, но очень здорово помогает! Мы можем двигаться долго и легко и со временем возникает ощущение, что каждый следующий шаг заряжает энергией, чтобы двигаться дальше. Наши кости и суставы к прекрасно приспособлены пропускать через себя силу гравитации и реакцию опоры, а мягкие могут поглощать и накапливать энергию и отдавать ее, производя движение (сокращение мышц). Ключевое здесь - это способность пропускать движение равномерно через весь скелет: от пальцев стоп до головы. И это основное условие легкости в походке и беге. Скованность, напряжение, дискомфорт в походке чаще всего связаны с нарушением способности отталкиваться от опоры и пропускать движение через весь скелет. Болят колени? Устают стопы? Дискомфорт в пояснице? Не достаточно хорошо двигается таз? Это уже частности. См. выше о гравитации, опоре, распределении движения через весь скелет. Конечно, очень важно что там со стопами, тазом, животом и плечами. Но гораздо важнее как все это двигается вместе, выполняя одну задачу. Следите за моей мыслью и наберитесь терпения! Скоро будет практика🙃