Рассказываю о правильном варианте! Se dépêcher действительно антоним слова empêcher-мешать, который в свою очередь восходит к латинскому impedicare,где pedica-нога и ловушка, в которую можно попасть, наступив на нее ногой. Согласитесь,что в таком положении далеко не убежишь, а теперь представьте себе,что вы высвободились, избавились от всех преград. Так намного удобнее быстро двигаться,отправлять депеши и даже объявлять об импичменте. Да-да,эти слова имеют схожее происхождение.