Пока искал и разбирался как правильно и качественно склеивать видео-панорамы, нашел статью (holographica.space/news/go…ty-15518) от 2018 года с интересным методом построения видео-панорам от Гугл. В основе их старого метода лежит применение оптического потока optical flow. И хоть это и служит в основном для получения 3Д, все же подтверждает мои ожидания от современного инструмента по сшиванию панорам. “В прошлой версии был подход «оптического потока» («optical flow»), который использует пары камер для совмещения пикселей по перспективе с каждой из них, а затем интерполирует картинку с одних камер на другие”. "Новый стереоскопический алгоритм с разными точками обзора вычисляет глубину каждого пикселя " по, так называемой, технологии Световых полей Light fields. (Те самые, которые лежат в основе камер Lytro, которую и купил Гугл когда-то.) Гуглы пошли дальше в исследованиях light fields и научились делать фото панораму, в которой можно перемещаться и видеть все в объеме (holographica.space/news/go…ds-15111): "Речь идёт о световом поле — технологии рендеринга и отображения компьютерной графики в виде векторов лучей в заполненной светом области." "Технологию светового поля также называют векторным полем освещённости. Особую важность для нашей отрасли она имеет, благодаря реалистичности картинки и возможности передвигаться по видео и фотографиям." Жирный минус - для съемки необходима огромная вращающаяся установка с кучей камер )) Посмотрю на днях в vr-шлеме их демку этой технологии. Это был 2018 год. Дальнейшие шаги гугла на эту тему пока не слышно (я не встретил), но возможно все перетекло в изучение с использованием машинного обучения.