Robotics Channel. Страница 9
11104
@robotics_channel
Новости робототехники и искусственного разума. Присоединяйтесь и будете в первом ряду наблюдать как роботы захватывают мир.
-
Robotics Channel
Калибровка экзоскелета за секунды Люди не ходят с постоянной скоростью и под одним наклоном. Мы ускоряем шаг, когда спешим на встречу, ловим сигнал пешеходного перехода или отправляемся на случайную прогулку в парк. Поверхность, по которой мы идём, также меняется -- нам встречаются на пути лестницы, холмы, поземные переходы. Помимо окружающей среды, на то, как мы ходим, влияют пол, рост, возраст и мышечная сила, а иногда нервные и мышечные расстройства, такие как инсульт или болезнь Паркинсона. Такая вариативность делает очень сложным создание носимой робототехники, помогающей при ходьбе в реальных, а не лабораторных условиях. Обычно это решается за счёт настройки под конкретного человека, на которую уходят часы. Это утомительная задача даже для здоровых людей и часто невозможная для пожилых или клинических пациентов. Исследователи из Гарвардской школы инженерных и прикладных наук Джона А. Полсона (SEAS) разработали новый подход, при котором роботизированный экзоскелет может быть откалиброван под конкретного человека и адаптирован к различным условиям ходьбы в реальном мире за считанные секунды. Система с помощью ультразвука считывает динамические изменения в мышцах для создания персонализированного профиля пользователя экзоскелета, ориентированного на конкретные виды деятельности. Причём, калибровка происходит постоянно в реальном времени. При тестировании в реальных ситуациях экзоскелет смог быстро адаптироваться к изменениям скорости ходьбы и наклона. 👁Видео ℹ️Источник -
Robotics Channel
Роботы на войне ритейлеров Сеть супермаркетов Kroger — крупнейшая по выручке в США и одна из старейших в стране. История ритейлера, насчитывающего 2800 супермаркетов в 35 штатах началась в 1883 году с маленького продуктового магазина в Цинциннати открытого Барни Крогером, который потратил на это дело все свои сбережения в размере $372. Он был инноватором с самого начала, придумал самостоятельно печь хлеб и доставлять продукты на дом. В то время в качестве транспортного средства в его распоряжении был конь Ден. Сегодня ритейлер делает ставку на роботов, чтобы победить в войне за покупателей, которая развернулась во Флориде. Некоторое время назад компания заключила партнёрство с Nuro — производителем роботов-доставщиков. Это тот самый стартап, который поднял больше двух миллиардов долларов инвестиций за всё время существования и недавно закрыл очередной раунд на 600 млн. Вполне возможно, именно партнёрство с Kroger убедило инвесторов вложить настолько существенную сумму. На днях гендир Kroger Родни Макмаллен заявил CNN, что сеть будет ещё шире использовать машинное обучение и робототехнику. Ритейлер начал экспансию во Флориду в этом году и уже добился серьёзных успехов, устроив трудную жизнь основному конкуренту и крупнейшей сети продуктовых магазинов в “солнечном штате” — Publix. Причём, делает он это вообще не открывая магазинов, только за счёт доставки продуктов на дом. Компания построила несколько складов, собирается открыть новые и планирует сократить доставку до 30 минут. Логистические центры Kroger строит в партнёрстве с британской компанией Ocado, которая занимается складской автоматизацией со всеми пирогами вроде цифровых двойников и симуляторами для обучения ботов. Этот разработчик в свою очередь недавно заявил о сотрудничестве со стартапом Wayve, создающим “наиболее адаптивную систему автономного вождения”. Мораль всей этой истории заключается в словах гендира Kroger: “Каждый раз, когда отрасль меняется, мы видим победителей и проигравших. Нужно просто быть во главе тренда. Когда он становится очевидным, уже слишком поздно”. Нынешний тренд — роботы на складах и автономная доставка товаров. Не покупайте акции ритейлеров, которые ещё не обзавелись этими чудесами инженерной мысли. 🚓Пост про Nuro 🤖Сайт компании Ocado 🎞Видео про партнёрство Wayve и Ocado 👁Источник Robotics Channel Автономный единорог Хайп вокруг автономной доставки товаров, кажется, достиг пика. Американский стартап Nuro поднял очередной раунд на $600 млн. Таким образом, общая сумма инвестиций в компанию за пять лет существования составила $2,1 млрд. Безумие, если учесть, что рынок пока находится в зачаточном состоянии, и до хоть какой-то ощутимой выручки компании ещё ой как далеко. Nuro.ai привлекает инвесторов прежде всего, конечно же, фигурой её основателя. Китайский студент Jiajun Zhu (знатоки, подскажите, как правильно произносится имя) ещё во время учёбы в Университете Фуданя 5 месяцев поработал в Microsoft Research Asia; затем 4 месяца в роли стажёра в Intel. После магистратуры в Университете Вирджинии оказался в Google, где провёл почти девять лет: сначала занимался проектом Street View, а затем стал одним из основоположников направления автономного транспорта в компании. В прошлом году Nuro.ai смогла проявить себя, доставляя медикаменты, еду и прочие необходимые вещи на стадион в Сакраменто, где была развёрнута…
-
Robotics Channel
Время инноваторов На прошлой неделе журнал TIME выпустил свой традиционный список сотни лучших изобретений года. В категорию робототехники попали всего два проекта, что непростительно мало. Это робот-компаньон для детских больниц Robin, про которого мы уже писали на канале. Второй проект -- Relativity Space Stargate — самый большой 3D-принтер в мире. Он печатает из металла целые космические ракеты -- Terran 1 и Terran R! Причём, всего за 60 дней. Ракеты получаются полностью многоразовыми. Они содержат в сто раз меньше отдельных компонентов, чем традиционные. Благодаря этому повышается надёжность и снижается время на создание одного аппарата за счёт устранения необходимости доставлять части на место сборки. Terran R предназначена для запуска на низкую орбиту и способна поднять 20 000 кг. Такие аппараты начнут запускать с мыса Канаверал в 2024 году. Полный список лучших изобретений года TIME здесь Посмотреть, как печатают ракету, можно здесь -
Реклама
-
Robotics Channel
География роботов Ребята из RoboJobs, PRO Роботов и НАУРР сделали карту российских компаний, работающих в области сервисной робототехники. Посмотреть можно здесь. Всего там 270 проектов. Основные направления: логистика, доставка, клиниг и дезинфекция, медицина и реабилитация, роботы для общественных мест и роборестораны. Но есть там и подводные роботы и трудящиеся в нефтегазе, и на стройках. Карту можно скачать в PDF, распечатать и повесить на стену. -
Robotics Channel
Международный конкурс для робототехников
Издание Robotics Business Review анонсировало начало приёма заявок на участие в своём ежегодном конкурсе RBR50 Innovation Award, который проводится уже больше 10 лет.
Номинируются инновационные проекты в трёх категориях:
1. Бизнес и менеджмент.
2. Исследования, технологии и сервисы.
3. Приложения и рынок.
Каждая из категорий разбита на подклассы. Полный список смотрите по ссылке ниже.
Заявки принимаются на инновационные решения, продукты и сервисы, которые появились в период с января 2020 года по 1 апреля 2021 года.
Среди победителей прошлых RBR50 Innovation Awards американские компании Waymo, Locus Robotics, Intel, Boston Dynamics. Из иностранных ABB (Швейцария), Kinova (Канада), GeekPlus (Китай) и другие. Российских проектов в числе победителей пока не было. Может быть пора им появиться?
Это довольно престижный конкурс. Издание хорошо известно и пользуется популярностью в профессиональном мире робототехники. Часто публикует аналитические отчёты, проводит три отраслевые конференции ежегодно. Регулярно выдаёт годный контент.
В 2019 году журнал RBR выпустил полезную «белую бумагу» про то, с чего начинать робототехнический бизнес. Это документ из разряда «нетленок», вполне актуальный и сегодня.
Прочитать его можно здесь: https://www.roboticsbusinessreview.com/wp-content/uploads/2019/06/RBR-How-To-Start-A-Robotics-Company-Final.pdf
Анкета для заполнения заявки здесь: https://www.roboticsbusinessreview.com/2020-rbr50/?spMailingID=41628&puid=1240111&E=1240111&utm_source=newsletter&utm_medium=email&utm_campaign=41628 -
Robotics Channel
Посмотри в глаза, я хочу сказать
Занятный эксперимент провели в Швеции с роботом, который вёл игру в слова и пытался вовлечь в активность участников, обращая на них взгляд, как это обычно делают учителя в классе. И это отлично сработало!
Взрослые люди реагировали на внимание робота так, как будто это был живой ведущий. Даже те, кто неуверенно знают язык и не особо были склонны говорить, вовлекались в игру после контакта «глаза-в-глаза» с электронным устройством.
Суть эксперимента заключалась в том, что участников разбили на пары: один человек с хорошим уровнем шведского, другой — изучающий язык. Игроки должны были давать роботу подсказки на шведском, чтобы он мог угадать определённый термин. Лицо робота сделали из специальной пластиковой маски, на которую проецировалось анимированное изображение.
Человек, лучше знающий язык, естественным образом доминирует в такой ситуации и более склонен говорить. Но робот вовлекал второго участника, обращая на него взгляд и молча дожидаясь, пока он сделает попытку.
Исследование провели ученые из Стокгольмского Королевского Института Технологий KTH. Авторы эксперимента Сара Джиллет и Рональд Кумбал говорят, что его результаты демонстрируют потенциальную пользу роботов в образовании. Как объясняет Сара Джиллет, называть человека по имени в таком контексте для вовлечения в процесс не всегда хорошее решение. Взгляд вызывает более естественную реакцию и желание принимать участие в коллективной активности. Особенно это хорошо работает в группах с естественным дисбалансом, например, в знании языка, как это было в эксперименте.
Помимо образования, такие роботы, то и дело заглядывающие в глаза участникам, могут пригодиться для ведения групповых дискуссий. «Робот может изменить групповую динамику, роли, которые берут на себя люди в таких ситуациях. Наша работа показывает, что даже если в группе есть дисбаланс в навыках, нужных для активности, взгляд робота может повлиять на то, насколько участники вкладываются в процесс», — говорит учёный.
Мне видится, что такой робот пригодился бы в роли модератора на круглых столах, ТВ-шоу и даже в политических дебатах. Ну а что, машина не отдаёт предпочтения никому из участников, может беспристрастно следить за регламентом, за тем, чтобы каждый высказался и вовремя отдал микрофон другому. Ну а если кто-то шалит, всегда можно дистанционно в̶ы̶с̶т̶р̶е̶л̶и̶т̶ь̶ ̶д̶р̶о̶т̶и̶к̶о̶м̶ ̶с̶ ̶т̶р̶а̶н̶к̶в̶и̶л̶и̶з̶а̶т̶о̶р̶о̶м̶ отключить микрофон.
Источник: https://www.sciencedaily.com/releases/2021/03/210310122608.htm -
Robotics Channel
Четыре миллиона за доставку
Компания Refraction AI, разработчик автономного робота-доставщика REV-1, подняла инвестиции в размере $4,2 млн от Pillar VC в качестве лидирующего инвестора. В числе других инвесторов eLab Ventures, Osage Venture Partners, Trucks Venture Capital, Alumni Ventures Group, Chad Laurans (основатель компании SimpliSafe), Invest Michigan и другие. Деньги пойдут на привлечение клиентов, географическую экспансию и доработку продукта.
Компания основана в 2019 году и решает ровно ту же проблему последней мили, что и конкуренты (Postmates, Starship Technologies и другие). Первые доставки из ресторанов и продуктовых магазинов трёхколёсные роботы REV-1 начали делать в городе Анн Арбор в Мичигане (США).
Представители компании считают, что способны взять на себя роль разработчика рыночных стандартов автономной доставки мобильными роботами. REV-1, в отличие от конкурентов, ездят и по автомобильным дорогам, и по велосипедным полосам, и по пешеходным зонам. Очевидно, по обычной полосе на автомобильной дороге получается быстрее. Робот в разы тяжелее, чем StarShip и Postmate и более заметен для водителей — весит около 36 кг (80 lbs).
Размер, в случае с мобильными автономными доставщиками, имеет значение. От габаритов зависит, как далеко робот может ехать, как быстро может остановиться, и как поведёт себя в случае столкновения. Как сообщает компания на своём сайте, размеры и вес REV-1 подобраны так, чтобы сделать его более безопасным и сбалансированным, способным передвигаться по любым улицам без риска для машин, пассажиров и пешеходов. Его тормозной путь — всего 1,5 метра (5 футов). Компания заявляет, что REV-1 готов к передвижению в любых погодных условиях, включая снежную суровую зиму (видео ниже).
На этом рынке становится тесно, конкуренция усиливается, что всегда хорошо для потребителей, но не всегда на пользу самим компаниям и их инвесторам. Конечно, до насыщения всё ещё очень далеко, компании пока не толкаются роботами на одних и тех же улицах. Да и рынок растёт. По прогнозам, ежегодный рост в секторе доставки последней мили в течение следующих 10 лет будет составлять 14%, а сегмент автономной доставки будет расти на 24% в год — с $11,9 млрд в 2021 году до $84 млрд в 2031-м.
Источник: https://roboticsandautomationnews.com/2021/03/08/delivery-robot-company-refraction-ai-raises-4-2-million/41250/
Видео REV-1 во время снегопада: https://youtu.be/B5fkhIpweXs
Сайт компании: https://refraction.ai -
Robotics Channel
Клубничный монстр
Сельскохозяйственный робот не обязательно должен делать какие-то удивительные вещи, чтобы быть полезным. Недавно я писала об автономной машине, которая движется за виноградарем, собирающим урожай, может отвезти коробки к месту хранения и вернуться обратно. Похожего робота, но для сборщиков клубники, сделала компания Ag Pro Robotics из Калифорнии. Полуавтономная четырёхколёсная платформа с крышей StrawBot следует за фермерами во время сбора урожая и везёт коробки, наполненные ягодами.
На большее роботы пока не способны — все попытки создать робота, умеющего собрать клубнику, не увенчались успехом. Отличить спелую ягоду от неспелой с высокой точностью может только человек. StrawBot позволяет работникам фермы сосредоточиться именно на этом, а не бегать то и дело с полными коробками по полю. Причём, им не приходится переучиваться, они делают свою работу также, как делали это всегда. Благодаря использованию «клубничнобота» удаётся сэкономить 18-35% затрат на оплату труда сборщиков ягод и увеличить площадь, которую может обработать один работник, на 15-20%. Это существенные показатели с учётом того, что клубничные поля обычно простираются на несколько сотен тысяч акров.
Шасси робота можно подстроить под ширину грядок: 48, 52 или 64 дюйма. Это электрическое колёсное транспортное средство также можно оснастить солнечной батареей для подзарядки аккумулятора во время работы. На борту аппарата: GPS-навигатор, система камер. StrawBot также может собирать и анализировать данные, предоставляя фермерам ценные сведения об их полях.
Компания вовремя анонсировала выпуск робота — в Калифорнии вот-вот поспеет первый урожай клубники. Сбор ягод обычно начинается в апреле и завершается фестивалем в середине мая.
Источник: https://www.therobotreport.com/strawbot-follows-harvesters-to-improve-strawberry-picking-productivity/
Сайт компании: http://www.agprorobotics.com -
Robotics Channel
Женщины в робототехнике
На Robohub.com есть подборка из 30 женщин в робототехнике, о которых нужно знать. В списке — женщины со всего мира. Всего три из них — с русскими именами, и все они сделали карьеру не в России. Наши соотечественницы незаслуженно обделены вниманием. А ведь во многих успешных российских робототехнических компаниях женщины занимают ключевые позиции.
Вот лишь некоторые из них: Екатерина Камышникова — совладелица и гендиректор Quantum Systems; Ольга Ускова, основательница и глава Cognitive Technologies; Антонина Бондарева, гендиректор ABAGY Robotics Systems; Елена Рязанова, глава «Метра Роботикс»; Екатерина Березий, соосновательница и гендиректор «ЭкзоАтлет»; Елена Середкина, руководитель по человеку-машинному взаимодействию «Промобот»; Ксения Шишкина, руководитель лаборатории беспилотных технологий университета Иннополис; Регина Цыганкова, коммерческий директор НПО «Андроидная техника» (робот Фёдор). И конечно Алиса Конюховская, исполнительный директор Национальной Ассоциации участников рынка робототехники (НАУРР), член Правления International Federation of Robotics, вице-президент Global Robot Cluster. Это далеко неполный список, но он уже даёт представление о роли женщин в российской робототехнике.
С некоторыми из этого списка мы пообщались в прямом эфире на YouTube-канале «Про роботов» на прошлой неделе. Ссылка на эфир — ниже. В частности обсудили, почему робототехника всё ещё считается мужской сферой и что с этим делать.
В США эту ситуацию пытаются менять, например, устраивая робототехнические курсы только для девочек. Предпринимательница Eliza Kosoy, которая работает над диссертацией в Беркли придумала куклу E-liza с электронной начинкой в животе, которую можно модифицировать и программировать с айпада.
По замыслу, такая типичная девочковая игрушка с сюрпризом должна показать им, что кодить и возиться с железками это весело. Элиза начнёт в апреле собирать деньги на этот проект на Kickstarter. Сложно сказать, насколько такая идея соответствует принципам гендерного равенства. Я в детстве, к примеру, в куклы не играла, и мечтала о робособаке Рэсси (Редчайшая Электронная Совершенная Собака И так далее) из фильма про Электроника.
Пока в России подобных инициатив я не встречала. Чтобы с чего-то начать, мы с НАУРР затеяли проект Women in Robotics Russia, так что если среди читателей есть женщины, работающие в области робототехники, или вы знаете о таких, напишите мне.
С Международным женским днём!
Ссылка на видео о робокукле https://youtu.be/bHJJKW-s6yI
Коротко о проекте E-Liza: https://www.elizadolls.com
Подборка из 30 женщин в робототехнике: https://robohub.org/30-women-in-robotics-you-need-to-know-about-2020/
Ссылка на эфир: https://youtu.be/OudGaCfgiXw -
Robotics Channel
Легенда на автопилоте
Honda объявила о начале продаж своей Legenda c функциями автономности 3-го уровня в Японии. Всего будет продано сто машин по 11 млн йен (около $103 000).
Лимитированная партия седанов оснащена системой ''Traffic Jam Pilot'', которая позволяет водителю отпустить руль во время движения по пробкам. Автопилот самостоятельно принимает решение, когда тормозить, ускоряться и куда поворачивать руль, умеет менять полосу.
Система подаст сигнал путём вибрации ремня безопасности, когда водителю пора взять контроль в свои руки.
Honda стремится стать первой в мире компанией, предлагающей автомобили с третьим уровнем автономности на массовом рынке. Но пока компания не озвучивает дальнейших планов по поставке Легенды на рынок. Партию в 100 машин массовой не назовёшь, но надо отдать должное, компания выпустила на рынок машину с 3-м уровнем автономности первой в мире.
Ещё в ноябре прошлого года Honda обещала начать продажи таких автомобилей к концу марта 2021 года и сдержала обещание. Уже тогда Legend прошла сертификацию в отраслевом министерстве страны, подтвердив 3-й уровень автономности и безопасность.
Остаётся под вопросом, кто из производителей всё-таки сделает такие автомобили массовыми. Audi, к примеру, ещё в 2017 году показала A8 с автопилотом третьего уровня, но регуляторы не дали добро на начало продаж.
Источники: https://youtu.be/t1421HKY6T0
https://news.yahoo.com/honda-sell-limited-batch-self-135114578.html -
Robotics Channel
Шесть нейронок на одной плате
¡Atención!
Эта железка доступна нашим читателям для тестирования. Напишите мне, для какого проекта хотите использовать и готовы ли поделиться результатами (написать пост). Есть две штуки точно, отправим в любой город РФ. Если будет больше желающих, поговорю с производителем.
Российская компания Fast Sense очень любит использовать дроны для промышленных и бизнес задач. Предлагает их, как сервис для инспекции закрытых территорий, инфраструктурных объектов (мосты, трубы, ЛЭП и пр.), а также может организовать съёмку с воздуха для медиа и ТВ. Также развивает направление логистических мобильных роботов.
Но производительности существующих железок, умеющих делать ресурсоёмкие EDGE-вычисления не хватает. Особенно когда нужно обрабатывать потоки с нескольких камер одновременно в реальном времени и реагировать на меняющиеся внешние условия.
Ребята подумали-подумали и выпустили своё устройство, на котором может работать шесть нейронок одновременно. Fast Sense AI Edge Computer в восемь раз более производительней, чем NVIDIA Xavier. Это компактное устройство, предназначенное специально для мобильных и летающих роботов. На борту: Intel GPU, 2x Myriad X, 3x Coral.
Модуль поставляется, как готовое решение, и содержит примеры кода на ROS c интегрированными нейронками, работающими в изолированных Docker-контейнерах.
Команда Fast Sense протестировала устройство на своём колёсном роботе и убедилась, что при наличии трёх камер, повёрнутых в разных направлениях, всё отлично работает. В этом случае три видеопотока обрабатываются тремя разными нейронками: для детекции объектов, определения глубины и семантического сегментирования.
Устройство впервые представлено на конференции Embedded World 2021, которая идёт с 1 по 5 марта.
Источник: компания Fast Sense, но можно и здесь прочитать, и на картинку посмотреть https://www.embeddedcomputing.com/technology/ai-machine-learning/ai-logic-devices-worload-acceleration/fast-sense-studio-launches-its-ai-edge-computer-bringing-scalable-capabilities-to-mobile-robots?fbclid=IwAR0xKxhC6eEml1LNa8IMT17YBxWix79FyB71UoWuoYXKYmVsIUawC5SuZ6E -
Robotics Channel
Роботы-доставщики уехали из Uber
Департамент робототехники стартапа Postmates X, который Uber купил в прошлом году за немыслимые $2,65 млрд, официально превратился в отдельную компанию. Ранее в январе TechCrunch сообщал, что команда ищет инвесторов для того, чтобы отделиться. Финансирование нашлось в венчурной фирме Neo. Среди других инвесторов замечен сам Uber и ряд других известных в венчурном мире фондов. Проект теперь называется Serve Robotics. Под этим именем команда выпускала роботов-доставщиков для Postmates X.
Ведущий инженер Postmates X Дмитрий Демещук (Dmitry Demeshchuk), который получил диплом бакалавра физики в Ульяновском Университете в 2008 году, стал со-основателем новой компании. Судя по профилю в LinkedIn, Дмитрий переехал в Калифорнию в 2014 году. Около пяти лет проработал в Postmates Inc., стартовав с позиции разработчика ПО и добравшись до должности Infrastructure Lead. Как говорится в статье на TechCrunch, Дмитрий был первым инженером, присоединившимся к отделу, который разрабатывал роботов Serve, а в последнее время он полностью отвечал за продуктовую стратегию по этому направлению. Второй основатель новоиспеченной Serve Robotics — бывший глава Postmates X Али Кашани (Ali Kashani). Изначально он оказался в этой компании после того, как она тихо поглотила его проект Lox Inc. в 2017 году.
Для Uber эта история — часть стратегии развития, согласно которой компания фокусируется исключительно на сервисе по перевозке пассажиров и доставке по запросу, как на самых прибыльных направлениях.
Serve Robotics продолжит создавать роботов-доставщиков, передвигающихся по пешеходным дорожкам, и планирует развивать исследовательскую деятельность в своей R&D-лаборатории в районе залива Сан Франциско. Так что, дорогие читатели, самое время написать Диме, если вы хотите переехать в Калифорнию, и вам есть, что предложить в плане опыта и знаний.
Источник: https://techcrunch.com/2021/03/02/uber-spins-out-delivery-robot-startup-as-serve-robotics/
Профиль Дмитрия на LinkedIn: https://www.linkedin.com/in/dmitrydemeshchuk/ -
Robotics Channel
Нежные прикосновения магнитной плёнки
Робот Бендер из «Футурамы» больше не сможет шутить над кожаными ублюдками. Кожа вскоре может стать обычным компонентом роботов. Группа исследователей под руководством учёных из Гонконгского университета CityU разработала мягкий тактильный сенсор с характеристиками, близкими к человеческой коже. Роботизированный захват с таким сенсором, установленном на кончиках «пальцев» способен выполнять довольно сложные задачи — аккуратно поднимать хрупкие предметы и даже может вдеть нитку в иголку. Технология безусловно пригодится в сценариях взаимодействия людей и роботов, а также для совершенствования умных протезов. Ну и в тех сценариях, которые в красках описал товарищ В. Пелевин в S.N.U.F.F. (евпочя).
Самая важная способность человеческой кожи — ощущать величину и направление силы, которая заставляет объект выскальзывать из руки или скользить по другому объекту. То есть кожа работает, как обратная связь, подсказывая мозгу, насколько крепко нужно держать предмет.
Новый сенсор, разработанный сотрудниками Университета Гонконга (HKU) вместе с другими коллегами, имитирует эту способность. Это многослойная структура, похожая на кожу, с намагниченной тонкой плёнкой толщиной около 0,5 мм в качестве верхнего слоя. При деформации плёнки в момент нажатия на неё, меняется магнитное поле. Это изменение и улавливает сенсор. Причём, он способен различать нормальную силу, приложенную перпендикулярно к объекту, и поперечную. Как объясняют исследователи, это важно, потому что они по-разному влияют на объект, и такое раздельное измерение этих сил позволяет определить движется ли предмет или статичен.
Во время тестирования захвата с новым тактильным сенсором, робот поднял сырое яйцо, которое попытались у него забрать. Он сумел удержать предмет, постоянно меняя силу сжатия и её направление в зависимости от изменения условий.
Глубокое обучение позволило разработчикам также придать сенсору «сверхвысокое разрешение», которое также присуще человеческой коже. Он способен определять местоположение стимула с максимальной точностью. На сегодняшний день данная разработка по точности превосходит все предыдущие аналоги. По сути это означает, что данный deep learning алгоритм позволяет использовать меньшее количество тактильных сенсоров для покрытия большей площади. В будущем эта технология позволит создавать цепочку чувствительных участков тела робота или даже полностью покрывать машины электронной кожей.
Изменение направления намагничивания верхнего слоя сенсора позволяет менять чувствительность и измеряемый диапазон, чтобы имитировать различные характеристики человеческой кожи на разных участках тела.
Источник: https://www.sciencedaily.com/releases/2021/03/210301133809.htm -
Robotics Channel
Лучший друг фермера
Робототехника в сельском хозяйстве сейчас на подъёме, если говорить в категориях Gartner Hype Cycle. На автономную технику возлагают большие надежды, инвесторы вкладывают деньги. Эксперты говорят, что самый большой рост рынка робототехники будет происходить в ближайшие годы именно за счёт спроса на автономное оборудование в сельскохозяйственном секторе. До пика, после которого неизменно случается спад интереса, похоже, ещё не дошло. На волне внимания к этой индустрии появилось множество стартапов, но свободного места и незанятых ниш пока хватает.
Один из уже зарекомендовавших себя проектов — FarmWise из Сан Франциско — производит автономные машины для удаления сорняков с грядок. На днях компания объявила о начале тестирования нового робота для обработки растений средствами против грибков, возбудителей болезней и насекомых-вредителей.
Сейчас автономные машины FarmWise не продаются, а предоставляются как сервис (Robotics as a Service) с оплатой примерно по $200 за каждый акр, очищенный от сорняков. По заявлениям компании, роботы не только помогают сократить затраты, но и уменьшают количество используемых фермерами химикатов.
Среди клиентов — половина фермеров в округе калифорнийского городка Salinas, которые поставляют продукцию для крупнейших закупщиков овощей вроде компании Dole. Стартап уже привлёк $24 млн инвестиций и планирует «поднять» ещё $20 млн в этом году.
Другой многообещающий игрок в этой сфере в США — Future Acres из Санта Моники. Это дочерняя компания Wavemaker Partners, которая создала робота для приготовления бургеров под брендом Miso Robotics. На днях Future Acres заявили о создании робота-компаньона для сбора винограда Carry. По замыслу, человек будет собирать урожай, складывать его в ящики и грузить их на робота. Машина будет следовать за виноградарем, пока не наберёт максимальный вес (около 226 кг). После этого может самостоятельно отправиться на разгрузку, причём проедет по бездорожью в любую погоду. По заявлениям компании, работа в таком режиме будет на 30% продуктивнее, что позволит окупить робота буквально за 80 дней в горячую пору сбора урожая. Пока машина находится на стадии прототипа. Команда также рассматривает в будущем работу с фермерами по модели Robotics as a Service.
На этом рынке замечен и Google, точнее дочерний проект Alphabet — Mineral, разрабатывающий систему сбора аналитики для фермеров. На фотографиях, предоставленных компанией, автономные роботы, по форме похожие на школьные парты в начальных классах, движутся по грядкам и собирают данные чуть ли не по каждому ростку. Стартап вырос из исследовательского проекта, который раньше назывался “The Computational Agriculture Project”. В октябре прошлого года, когда стало известно о появлении Mineral, его роботы всё ещё находились на стадии разработки. В этот году новостей от команды пока не было.
P.S.: Кстати, в прошлогоднем Gartner’s Hype Cycle по дронам и мобильным роботам, сельскохозяйственной автономной техники не было вовсе. Посмотрим, что будет в этом году.
Источники:
https://techcrunch.com/2021/02/23/farmwise-plans-to-add-autonomous-crop-dusting-to-its-suite-of-robotic-services/
https://techcrunch.com/2021/02/23/future-acres-launches-with-the-arrival-of-crop-transporting-robot-carry/
https://techcrunch.com/2020/10/12/alphabets-latest-moonshot-is-a-field-roving-plant-inspecting-robo-buggy/
https://www.linkedin.com/pulse/hype-cycle-drones-mobile-robots-2020-bart-de-muynck/?trk=read_related_article-card_title -
Robotics Channel
Игра в догонялки
Любопытная статья про китайское импортозамещение в робототехнике, которое пока нашим соседям не очень даётся.
Китай — крупнейших рынок промышленных роботов, начиная с 2013 года и по сей день с долей глобального рынка в 38% в 2017-2018 годах. В 2019 году в стране инсталлировали 140 492 новых индустриальных роботов — на 9% меньше, чем годом ранее, но всё же больше, чем в США и Европе суммарно (данные IFR). В 2020 году автоматизация ускорилась из-за пандемии, по предварительному прогнозу рынок в штуках вырос на 9,5%.
При этом локальные технологии пока не дотягивают до мирового уровня — в Китае доминируют японские производители, за которыми следуют европейские и корейские компании. Промышленные роботы местного производства занимают 39% внутреннего рынка.
Пекин утвердил программу «Разработано в Китае 2025», согласно которой китайская робототехника должна была занять половину рынка в 2020 году и 70% — в 2025 году. Но планы на прошлый год не стали реальностью, несмотря на сумасшедшие субсидии от государства, которые достигают 20% чистой прибыли местных компаний и вызывают возмущение иностранных игроков, которые жалуются на нечестную конкуренцию.
Причина — всё ещё значительный технологический разрыв между европейскими и американскими технологиями и китайскими ключевыми разработками. Он наблюдается и в сегменте компонентов для промышленных роботов (контроллеры, сервоприводы, редукторы). К примеру, больше 75% редукторов импортируется из Японии. Разрыв этот крайне сложно устранить, так как лидеры создают инновации и прогрессируют с каждым днём, сохраняя постоянное преимущество.
В общем, конкуренции китайских производителей на глобальном рынке пока можно не бояться. Но и идти на китайский рынок со своими продуктами не стоит.
Источник: https://www.scmp.com/economy/global-economy/article/3122430/chinas-robotics-revolution-falls-behind-target-technology -
Реклама
-
Robotics Channel
Предчувствие дистанционной войны
Творческий коллектив MSCHF (произносится Мисчиф) устроил пранк с использованием робота Boston Dynamics. Ребята купили робо-собаку Spot за $74500, приделали к ней пейнтбольное ружье и решили отдать контроль над спусковым крючком случайным людям из Интернета. Действие будет происходить в художественной галерее современного искусства. В качестве мишеней можно будет использовать всё, что попадёт в видоискатель: от надувного омара до белых кроссовок.
Начиная с часу дня 24 февраля EST, то есть с 21:00 по Москве, можно будет зайти на сайт с телефона, вбить своё имя и получить шанс выстрелить во что-нибудь странное с помощью ненастоящего ружья на спине робота, который находится в тысячах километрах за океаном. Система будет выбирать случайного стрелка из посетителей сайта каждые две минуты. Счастливчик должен будет за 10 секунд принять или отклонить предложение взять управление роботом на себя.
Этот арт-перфоманс — одноразовое действие. По замыслу творческого коллектива, данное событие должно показать, какую потенциальную угрозу человечеству несёт роботизированное оружие, управляемое дистанционно. Впрочем, ребята не исключают, что сам робот будет использоваться и в других «дропах» команды.
Вся эта затея сильно не понравилась Boston Dynamics, которые накатали целый манифест и запостили его картинкой в твиттер. Он сводится к тому, что компания создаёт роботов совсем не для этого, их нельзя использовать в целях, нарушающих Закон. Если это происходит, то владелец лишается гарантии и сервисного обслуживания. И завершающая цитата: «Провокативное искусство может инициировать полезный диалог о роли технологий в повседневной жизни. Однако такого рода искусство фундаментально искажает замысел Spot и то, какую он приносит пользу в повседневной жизни». Создатели робота даже предложили MSCHF два экземпляра бесплатно, лишь бы те отказались от перфоманса и убрали пейнтбольное ружьё с машины.
WIRED же напоминает, что Boston Dynamics больше десятка лет разрабатывали технологии для DARPA, пока компанию не купил Google в 2013 году. Впрочем, у MSCHF тоже рыльце в пушку. Инвестор, который поддержал один из прошлых проектов команды, является сооснователем компании Anduril, разрабатывающей новейшие военные технологии, включая автономные беспилотники.
Этот пост посвящён вчерашнему 23 февраля. С праздником всех причастных!
Сайт для стрельбы: https://spotsrampage.com
Источники: https://www.theverge.com/2021/2/22/22295091/mschf-drop-boston-dynamics-spot-paintball-gun-art-gallery
https://www.wired.com/story/boston-dynamics-robot-dog-armed-name-art/
Подробнее про MSCHF: https://www.theverge.com/21320127/mschf-products-jesus-shoes-puff-chicken-office-business -
Robotics Channel
Институт Искусственного интеллекта откроется в штате Мэн
Новость для тех, кто ищет академическую работу за рубежом. Вскоре появится ещё один институт Искусственного интеллекта. Этот откроется в штате Мэн в США при гуманитарном Колледже Колби в Вотервиле. Семья бывшего выпускника Эндрю Девиса пожертвовала $30 млн для того, чтобы создать междисциплинарный институт машинного обучения.
Институт искусственного интеллекта Дэвиса начнёт работать осенью этого года. Сейчас активно ищут директора, набирают профессоров и преподавателей.
Планируется включить искусственный интеллект в учебную программу практически по всем дисциплинам: от компьютерных наук до геномики, социологии и английской литературы.
Институт будет предоставлять преподавателям и факультетам финансирование для исследовательских проектов и разработки новых курсов.
Заинтересовались возможностью переехать в штат Мэн?
Пишите или звоните Жоре Сопко — это официальный контакт, указанный на сайте колледжа.
George Sopko ([email protected])
207-859-4346
Или позвоните на общий номер вуза + 1 207-859-4000
Источники:
https://www.colby.edu/news/2021/01/28/colby-becomes-first-liberal-arts-college-to-establish-major-academic-program-in-artificial-intelligence/
https://www.mainebiz.biz/article/colby-gets-30m-to-create-artificial-intelligence-institute -
Robotics Channel
Болтун — находка для больницы
Была ли у вас в школе условная тётя Маша, уборщица, которая со всеми непрерывно болтала? Ну что ж, дожили, теперь обе части этой работы могут делать машины. В немецком госпитале Нойперлах теперь есть уборщица Franzi. Кроме непосредственных обязанностей, она теперь развлекает пациентов и персонал ремарками насчёт того, чтобы они подвинулись и дали ей как следует помыть пол.
«Вы могли бы уйти с дороги, пожалуйста? Мне нужно здесь помыть», — говорит она на немецком человеку, стоящему на пути её стандартного маршрута.
«Эй, вы должны отойти! Я очень хочу убраться!», — попискивает Franzi. А если это не подействует, из её LED-глаз потекут цифровые слёзы.
Она ездит по коридорам трижды в день, ногами протирая полы. И, также, как наша тётя Маша в школе, плохо справляется с углами. Пациенты делают с ней селфи и воспринимают, как живое существо. «Ах, вот ты где, дружочек», — кричит пожилая леди с капельницей в руке через весь коридор. Другая пациентка, по словам медработника больницы, приходит трижды в день поболтать с роботессой. Если её попросить, электронная уборщица также может петь классические немецкие песни и даже рэп.
Помимо сложностей с углами, искусственная уборщица пока также плохо справляется с препятствиями. Если наткнётся, скажем, на поставленный в неожиданном месте стул, то будет рыдать, пока ей не поможет кто-то из персонала больницы.
После нескольких недель тестирования, госпиталь решил принять новую уборщицу на постоянную работу.
Робот разработан сингапурской компанией LionsBot изначально под именем Ella. Такие машины работают в различных госпиталях по всему миру и особенно пригодились во время пандемии. Они не отнимают кусок хлеба у людей, а помогают разгрузить персонал, занятый сейчас под завязку.
На английском Ella, похоже, говорит получше, чем на немецком. На этом языке она умеет отпускать разные шуточки, вроде «вращение Земли сделало мой день». Особенно они нравятся детям.
Источники:
https://techxplore.com/news/2021-02-chatty-robot-franzi-german-patients.html
https://nypost.com/2021/02/04/cleaning-robot-could-help-fight-covid-19-and-tell-jokes/