Для StableDiffusion есть расширение ControlNet, которое может генерировать изображения по исходной картинке, готовой модели или простому наброску. Результат получается намного качественнее, настройка проще, да и вы сами можете детальнее задавать то, что именно вам надо, контролируя работу. Даже известную проблему с руками решает. Если сами хотите поиграться с ней, то вот гитхаб со всеми инструкциями. Нейросети развиваются быстрее, чем мы успеваем следить r/#StableDiffusion