Схема маятника при БАР: Описание устройства массы-маятника. (А) Электромеханическая маятниковая система, поддерживаемая топологией силового баланса, которая поддерживает положение массы M стабильным в положении равновесия. Узлы, включающие R1 и C, служат восстановлению положения массы после быстрых возмущений системы, а интегратор τ и последовательный резистор R2 обеспечивают долговременную стабилизацию массы. k3-константа жесткости системы, а k2-константа, определяющая коэффициент усиления устройства, которое воспринимает отклонение маятника вокруг положения равновесия. k 1 является постоянной силы (моторной константой), которая определяет величину применяемой коррекции в ответ на внешние возбуждения системы. (B) По аналогии, проиллюстрирована система маятника настроения, где настроение играет роль массы, наблюдаемой в предыдущем блоке, а узлы обратной связи заменены аналогичными "терапевтическими приводами", которые поддерживают стабильность настроения. Верхний узел компенсирует быстрые и преходящие эпизоды настроения (колебания настроения) и обычно реализуется с помощью некоторых противоэпилептических препаратов. Нижний узел проявляет интегративное поведение и компенсирует эпизоды настроения с длительной эволюцией, действуя как долгосрочный стабилизатор настроения. Обычно этот тип регуляторной реакции обслуживается действием лития. www.ncbi.nlm.nih.gov/pmc/art…HTML.jpg #психопатология