Иногда полезно поставить себя на место ребёнка:
Сразу станет понятно, что чувствует человечек, когда родитель ему запрещает/указывает/командует.
P.S. Лучше мотивировать/договариваться/направлять.
P.S.S. Я в курсе, что порой на это не хватает терпения и сил.
Поэтому позаботьтесь сначала о своём психическом благополучии. И жизнь детей станет чуточку легче 🙃😘