Точнее, не самих животных, а эти слова. Верблюд попал в русский язык из готского. Изначально греческое слово ἐλέφας (слон) готы позаимствовали в виде ulbandus, которое при переходе в русский язык превратилось сначала в вельблудя, а потом и в верблюда. Но означало уже совсем другое животное. Слово же слон попало в русский, предположительно, через тюркские языки. Например, в турецком есть aslan, но означает оно льва. Что за Потебня?!