Если Вам нередко приходится использовать в тексте подчеркивания, то имеет смысл запомнить несколько полезных сочетаний клавиш: Ctrl+U - одинарное подчеркивание; Ctrl+Shift+D - двойное подчеркивание; Ctrl+Shift+W - одинарное подчеркивание только самих слов (без пробелов между ними).
Ну а если нужны другие варианты (выбор цвета, другой тип линии), то придется использовать ленточные команды на вкладке Главная.