«Цвет может варьироваться» — или «варьировать»? Как писать правильно и есть ли разница

Глагол «варьироваться» чаще всего встречается именно в таком виде: «Уровень знаний учеников варьируется от школы к школе». Но иногда на его месте появляется усеченный вариант «варьировать», «варьирует». Смотрится как ошибка — но ошибка ли это?