Что такое «манна небесная» и что у неё общего с манной кашей

Бывает, что в жизни происходят неожиданные события, которые воспринимаются как подарки судьбы — и в таких случаях говорят, что это «манна небесная». Но откуда произошло это выражение и имеет ли оно отношение к манной каше?