Оказывается, класть руку на монарха другого государства, как на школьника — это норма. И вообще, это жест дружелюбия и братской любви, а не манципации. Но насколько я помню, никогда и нигде подобное не одобрялось. В античности с императором можно было поцеловаться, но это была сугубо греческая особенность, которую потом унаследовала Византия. А вот наложение руки — унизительно и оскорбительно.