http-server: github.com/indexzero/http-server

Простенький сервер, с помощью которого можно засервить статику из любой папки. Работает через npx, можно засервить по HTTPS и так далее.

serve: github.com/zeit/serve

Ещё проще, с меньшим количеством опций, но с более красивым интерфейсом (если вам вообще нужно видеть как выглядит страница с листингом файлов, конечно). Тоже без проблем работает через npx.