Разработка началась в 1984 году с подписания правительственного румыно-советского соглашения в области авиационного строительства о сотрудничестве в производстве вертолета на базе вертолета Камов Ка-26. В октябре 1985 г. подписан протокол о сотрудничестве по производству однодвигательного вертолета КА 126 с турбинным двигателем. В 1986 году Industria Aeronautică Română начала подготовку к производству вертолетов. Ранние макеты имели два небольших турбовальных вала над кабиной и одинарный турбовальный, принятый впоследствии. Наземные испытания машины завершены в начале 1986 г., а 22 декабря 1988 года состоялся первый полет Ка-126, построенного IAR, с двигателем TV100 производства Turbomecanica București и основным шасси VR126, построенным И. Авиоане Бакэу, сегодня - Aerostar. После постройки 17 Ка 126 производство было остановлено, а после 1991 года программа была отменена.
