​Мышцы для роботов: новый тип искусственных мышц с регулируемой жёсткостью и датчиками деформации Эволюция в сопряжении с врождённым любопытством позволили человечеству создать множество удивительных устройств, от машин и компьютеров до космических кораблей и микроскопических роботов. Все эти вещи, сколь обмыленными они не казались современному человеку, являются воистину удивительными творениями великих умов, сравниться с которыми может лишь сама природа. Любой живой организм можно справедливо именовать механизмом, у которого есть набор подсистем, выполняемых функций, специфических особенностей и целого ряда достоинств/недостатков. Во время выполнения даже самой тривиальной задачи, скажем поднятие чашки кофе, в нашем организме происходит множество операций, выполняемых одновременно несколькими системами, от тактильного восприятия кожей и движения подъёма посредством скелетно-мышечной системы до обработки сенсорной информации и принятия решения мозгом. Имитировать любую из этих систем в виде искусственного механизма — настолько же желанная, насколько и сложная задача, которую перед собой поставило научное сообщество. К примеру, учёные из Лондонского университета королевы Марии разработали новый тип искусственных мышц, которые способны регулировать свою жёсткость и воспринимать воздействующие на неё силы и деформации в реальном времени. Узнаем, из чего сделана эта мышца, как именно она работает и где может применяться