​Исследователи Института робототехники Университета Карнеги-Меллона научили четвероногого робота балансировать на бревне. Для того, чтобы робопёс справился с задачей, был разработан специальный рюкзак. Рюкзак представляет собой привод силового гироскопа. Он используется в космических аппаратах для управления ориентацией и не требует внешних аппликаторов крутящего момента. Как объяснили исследователи, по сути, это большой маховик с прикреплённым к нему мотором. Если крутить его в одну сторону, то объект будет разворачиваться в противоположную. По их словам, модифицировать структуру управления робопсом было просто, потому что аппаратное обеспечение не изменило распределение массы робота. Подобного рода улучшения позволят в будущем использовать четвероногих роботов как спасателей в труднопроходимых районах.