​«Когда я раньше задумывался о вращении в 3д, мне было неуютно. Оно казалось сложным. Вспомнить, например, эффект Джанибекова с прецессией свободно вращающейся гайки. Настало время разобраться! В статье вас ждут математика, физика, а заодно численное моделирование и визуализация в libgdx» Физика вращения 3д-тел