​Международная группа учёных из США и Канады научила робота-собаку Mini Cheetah стоять на футбольных воротах. Как утверждают разработчики, робот был эффективнее профессиональных голкиперов, согласно их статистике. Профессиональные футбольные вратари из английской футбольной премьер-лиги отражают 80% ударов по воротам, а Mini Cheetah отразил 87,5%. Сначала базовые движения роботу запрограммировали вручную, далее обучение было в системе моделирования, а конечный набор алгоритмов загружался непосредственно в робота. Так что перехват мяча сводился к выбору базового навыка, необходимого для отражения атаки с лучшей эффективностью. Обнаружение летящего объекта и отслеживание его траектории производились при помощи внешней системы наблюдения. Ворота у робопса были шириной 1,5 и высотой 0,9 м, а удары били с расстояния примерно 4 м.