​«Я покажу свой опыт, как сделать автономный гусеничный робот, не раздувая щёки и бюджет. Задача оказалась достаточно интересной, а в процессе реализации я собрал все грабли, которые мог» Гусеничный автономный робот: платформа для ваших роботов