☑️ nap - короткий сон (днем)
☑️ take a nap - вздремнуть, поспать немного

He probably just needed a nap. Наверное, ему просто нужно было вздремнуть (поспать немного).

I'd like to lay down and take a nap myself. Я и сам не прочь прилечь и вздремнуть.