To put one’s foot in one’s mouth - буквально «засовывать себе ногу в рот» - говорить бестактные глупые вещи, говорить не подумав

Пример:

It was meant as a joke, and now she thinks I disrespected her on purpose. Why do I always have to put my foot in my mouth?

Хотел просто пошутить, а она теперь думает, что я специально повёл себя неуважительно. Язык мой - враг мой