To have a bone to pick with someone - иметь желание обсудить с кем-либо неприятную/конфликтную тему, иметь к кому-либо претензии

Пример:

Can you stay behind for a moment? I have a bone to pick with you

Можешь вслед за всеми не выходить? Нам с тобой нужно кое-что разрулить друг с другом