Полисемия (многозначность) get on и синонимическая one-word замена:

1. I got on / boarded the No. 8 bus at Whiteladies Road.
В данном примере значение глагола буквальное. Далее задача усложняется и смысловые значения становятся более образными и идиоматическими.

2. I really need to get on / continue with my paper.
3. We need to get on / understand together to succeed.
4. Weʼll have to be getting on / leave soon, or weʼll be late.

#phrasal_verbs