Напевая: На пыльных тропинках далёких планет останутся наши следы-ы-ы...
А какие следы - footprints или footsteps? Какая между ними разница?
В значении "отпечаток, оставленный ногой" эти слова синонимичны и взаимозаменяемы. И любое из них подойдёт для следов, оставленных на тропинках далёких планет.
Однако если прямое значение footprint этим и ограничивается, так как непосредственно складывается из корней foot (ступня) + print (печатать), то значение слова footstep гораздо шире, и включает в себя и шаг, как действие, и шаг, как расстояние, и звук шагов, так что footsteps можно ещё и слышать, а footprints только видеть.
Ну и интересно, как по-разному они используются в идиомах.
Следовать по чьим-то стопам - follow in somebody's FOOTSTEPS
А вот "оставить след" - хороший или плохой - leave a FOOTPRINT
Говорят про ecological/environmental/carbon footprint, который пытаются reduce. А вот тут, например, можно посчитать свой ecological footprint и ужаснуться
https://www.footprintcalculator.org/
Всё, что мы публикуем онлайн - это наш digital footprint, и его нужно уметь manage/take care of, чтобы не наплевать в вечность.
Построить дом, посадить дерево, вырастить сына - тоже такой экзистенциальный footprint.
А закончить хочу фразой, подобранной на пыльных тропинках Интернета:
Following in someone's footsteps is about you trying to match someone else's journey, whereas, making footprints is about following your own path.