Ребенок с аутизмом надевает шумоподавляющие наушники, чтобы уменьшить уровень громкости окружающих звуков. Или наоборот, раскачивается, делает "крылышки" (и другие самостимуляции), или даже занимается селф-хармом на пике эмоций...

Ребенок с СДВГ раздражающе стучит карандашом по парте, качает ногой и постоянно меняет позу, чтобы сосредоточиться на уроке ("шило в попе"). Подросток с СДВГ часто совершает рисковые поступки, склонен к девиантному поведению. Взрослый с СДВГ "находит себя" в экстремальных видах спорта, про него говорят "адреналиновый наркоман".

Да и нормотипичные люди часто имеют подобные "странности", пусть и не так ярко/часто.

Какова природа этих явлений? Зачем они это делают?

Хорошее и простое объяснение "на пальцах" дано в этом посте:
https://facebook.com/groups/autismparentsandpro/permalink/1627745334095942/
Перевод кривоват, видимо сделан гугл-транслейтом. Но понять можно, и внизу есть оригинал (англ).

PS Напомню отрывок из книги "Почему Джонни не машет руками", люблю этот ракурс :-)

https://vk.com/wall-141911698_985
https://facebook.com/story.php?story_fbid=1737338746323956&id=100001435419817