Есть борьба и есть действие. Действие это когда ты пошел, заварил чай, сделал что-то без усилий. А борьба это напористые действия на преодоление каких-то трудностей к достижению своих желаний. Не будет желания - не будет борьбы. Человек если захочет есть, то он пойдёт и поест. Так же и с целями. Если у человека есть желание, то он преодолеет любое препятствие чтобы достичь цель.