Железнодорожный инспекционный робот: 1. Определение параметров геометрии трека. 2. Обнаружение истирания рельсов. 3. Обнаружение дефектов крепежа. 4.Обнаружение предельных инструзий дорожного полотна. 5.Обнаружение дефектов дорожного полотна. 6.Обнаружение дефектов поверхности туннеля.