А вот для тех, кто хотел бы хоть немного понять, как работают боле-менее современные системы наведения на цель, я нагуглил неплохую брошюрку от некоего Джеймса Девиса. Это, как я понял, его диссер PhD в Университете Ливерпуля. Не думаю, что та что-то особо сикретне — базовую математику, если уж кто и изобретает, то точно не воены. Так вот, базовая математика там довольно понятно изложена. На английском.