Готовить в/на кухне
Мы можем прийти на кухню и в кухню, готовить на кухне и в кухне, обедать на кухне и в кухне, пригласить на кухню и в кухню и т. д.
В общем, эти варианты равноправны. Но, бесспорно, сочетание «на кухне» звучит привычнее, так как «в кухне» используют реже.