time функция sleep работает не так хорошо, как требуется.
Например, если вам нужно подождать всего 5 или 10 миллисекунд, то следует использовать кастомную функцию для этой цели на основе цикла while.
Пример такой функции на скрине выше.
Код можете взять здесь.
Такой метод будет работать в разы лучше, чем time.sleep.