Если вы не знаете, что такое кликер, что такое условный сигнал и как его использовать при обучении собаки, как обучать собаку без команд, делая так, чтобы она сама хотела сделать то, что вам надо, то могу предложить вам свой курс по кликер-тренингу. https://youtu.be/5aO7uOimNp0