⚡ Продолжаем рассказывать о научно-практических разработках БГТУ «ВОЕНМЕХ» им. Д.Ф. Устинова. Сегодняшняя тема коснется универсальных многофункциональных мехатронных модулей (УММ). УММ предназначены для авиационно-космической техники, которая участвует в освоении Мирового океана, Арктики и Антарктики. Эти устройства позволяют решать задачу импортозамещения при создании и производстве космических аппаратов связи. Мехатронные модули – электрические приводы вращательного движения, предназначенные для создания мехатронных систем наведения и позиционирования объектов авиационно-космической техники (солнечных батарей, крупногабаритных антенн, манипуляторов, применяемых на КА). Модули позволяют с высокой точностью и скоростью позиционировать системы наведения, радиолокации, связи. Это обеспечивает высококачественную систему обнаружения и передачи данных. Применение модульной системы позволит увеличить объем выпуска КА и значительно расширить российскую группировку спутников, увеличить точность спутниковой разведки, систем дистанционного зондирования земли, систем связи и навигации. Все это улучшает эффективность поиска и разведки полезных ископаемых, обеспечение связи между арктическими полярными станциями. 👨‍🔧По словам инженера 1 категории ОКБ БГТУ «ВОЕНМЕХ» им. Д. Ф. Устинова Олега Желтышева, основным отличием мехатронных модулей является применение новых конструктивно-компоновочных схем, материалов и технологий: «Уникальность заключается в обеспечении высокой нагрузочной способности, точности и скорости позиционирования при малых габаритных размерах и массе. Ключевая особенность − модульная конструкция (разработанные приводы легко модифицируются под заданные технические требования путем замены основных функциональных блоков). Модульная конструкция позволяет быстро, эффективно, экономично применять разрабатываемые мехатронные модули при проектировании КА». Над проектом работает около 60 сотрудников университета: научные сотрудники, инженеры-конструкторы, инженеры-электроники, технологи, операторы токарных и фрезерных станков. Участвуют как опытные специалисты, кандидаты технических наук, аспиранты, так и студенты. К работам привлечены также специалисты ИМАШ РАН (проводят исследования смазочных материалов в устройствах космической техники), специалисты ИПМаш РАН (проводят исследования в области разработки моделей и алгоритмов управления мехатронными модулями). ⚙ Есть несколько видов мехатронных модулей: ➖ Прецизионные мехатронные модули позволяют совершать прецизионное, высокоточное вращательное движение выходного кинематического звена и предназначены для создания кинематики мехатронных систем наведения и позиционирования объектов авиационно-космической техники (разработка ОКБ). ➖ Скоростные мехатронные модули позволяют совершать вращение выходного кинематического звена с высокой скоростью и предназначены для высокоскоростного наведения и позиционирования объектов авиационно-космической техники (разработка ОКБ). ➖ Электронные мехатронные модули предназначены для управления и обеспечения функционирования прецизионных и скоростных мехатронных модулей, контроля их технического состояния (разработка НИЛ РИМС). Выполнение работ по изготовлению экспериментальных и опытных образцов обеспечивает ИЦ «ВОЕНМЕХ». На данный момент разработаны и изготовлены экспериментальные образцы мехатронных модулей, стендовое оборудование для проведения испытаний. Проводятся конструкторско-доводочные испытания экспериментальных образцов, подготовлена рабочая конструкторская документация, производство готовится к изготовлению опытных образцов, а также проведению предварительных, ускоренных ресурсных и приемочных испытаний. ✍️ По результатам, полученным недавно на конструкторско-доводочных испытаниях, подтверждено достижение большинства технических характеристик, определены рекомендации по корректировке конструкторской документации, продолжается отработка системы управления мехатронными модулями.