Обложка канала

Voenmeh.nauka

БГТУ "Военмех" им. Д.Ф.Устинова. Научная часть.

Voenmeh.nauka

4 года назад
Открыть в
Вы просили, мы Вас услышали!🤩 С сегодняшнего дня мы будем рассказывать Вам о наших Научно-исследовательских лабораториях. Все лаборатории работают на базе ВОЕНМЕХа уже не один год, а руководители лабораторий являются профессионалами своего дела!😎 💬Первая лаборатория, о которой мы расскажем - Научно-исследовательская лаборатория Робототехнических и мехатронных систем (НИЛ «РиМС»). Заведующий лаборатории, кандидат технических наук - Никита Сергеевич Слободзян. Сотрудники Научно-исследовательской лаборатории Робототехнических и мехатронных систем (НИЛ «РиМС») занимаются выполнением научно-исследовательских работ и опытно-конструкторских работ по разработке робототехнических и мехатронных систем гражданского, специального и аэрокосмического применения; гидро-, пневмо- и электроприводов и систем приводов; электронных устройств управлениями сбора информации; систем управления роботами; программного обеспечения. Среди сотрудников лаборатории имеется четкая специализация по выполняемым задачам: есть специалисты по компьютерному моделированию, выполняющие исследования кинематики и динамики конструкций, алгоритмов управления, сложных систем управления; программисты систем управления высокого уровня и встраиваемых систем, конструкторы, разработчики электронных устройств, монтажники и сборщики. Больший объем работ ученые выполняют своими силами. Имеется современное оборудование: мощные рабочие станции, стендовое оборудование, осциллографы, анализаторы сигналов, генераторы, источники питания, паяльные станции. Научно-исследовательская лаборатория Робототехнических и мехатронных систем имеет следующие компетенции: 🔹 Разработка устройств силовой электроники, управления, измерительной техники, информационной и вычислительной техники широкого назначения 🔹 Разработка ПО управляющих и стендовых ЭВМ, ПО микроконтроллеров, ПЛИС. Алгоритмы управления, алгоритмы следящих систем, управления движением, робототехнических комплексов, алгоритмы и ПО в области технического зрения 🔹 Разработка систем управления роботами, робототехническими комплексами и мехатронными устройствами, устройствами силовой электроники 🔹 Разработка приводов, систем приводов (электромеханика, гидравлика, пневматика). 🔹 Разработка мехатронных и робототехнических систем. 🔹 Разработка рабочих мест программистов, электронщиков, конструкторов, инженеров по моделированию, электромонтажные 🔹 Сборка и настройка систем, электронных устройств, печатных узлов 🔹 Разработка программ и методик испытаний, стендового оборудования, 🔹 Проведение испытаний. В НИЛ «РиМС», в т.ч. совместно с ОКБ (Опытно-конструкторское бюро), выполнены разработки типоразмерного ряда прецизионных мехатронных устройств стабилизации, позиционирования и наведения бортовой аппаратуры космической и авиационной техники (антенн), специальных электронасосы агрегатов, прецизионных приводов космического применения, специальных робототехнических комплексов и систем.💫