​​На 2019 год известны 79 спутников Юпитера; это наибольшее число открытых спутников среди всех планет Солнечной системы. В 1610 году Галилео Галилей, наблюдая Юпитер в телескоп, открыл четыре наиболее крупных спутника — Ио, Европу, Ганимед и Каллисто, которые сейчас носят название «галилеевых». Они яркие и вращаются по достаточно удалённым от планеты орбитам, так что их легко различить даже в полевой бинокль.

Благодаря наземным наблюдениям системы Юпитера к концу 1970-х годов было известно уже 13 спутников. В 1979 году, пролетая мимо Юпитера, космический аппарат «Вояджер-1» обнаружил ещё три спутника.

Начиная с 1999 года с помощью наземных телескопов нового поколения были открыты ещё 63 спутника Юпитера, подавляющее большинство которых имеют диаметр в 2—4 км. Из всех спутников лишь 53 уже имеют свое имя. По большей части, спутники Юпитера носят мифические имена любовниц Громовержца.

Юпитер из-за влияния на него его спутников тормозится в своем вращении вокруг собственной оси. В свою очередь, и он замедляет движение спутников по орбитам. Почти все спутники Юпитера обращены к нему одной стороной, настолько сильно он замедлил их осевое вращение.

На анимации представлено движение спутников Юпитера, рассчитанное на интервал времени с 1900 до 2100 года. Круги в центре изображения – это орбиты галилеевых спутников.