​​Энтузиасты собрали уже вторую версию Mini Pupper Первая версия Mini Pupper задумывалась как миниатюрная робособака, похожая на Spot от Boston Dynamics. Она работает благодаря высокоточным сервоприводам, LIDAR, небольшой камере и библиотеке OpenCV. Разработчики уверены, что Mini Pupper сделает робототехнику более доступной. Вторая версия основана на Pi Compute Module 4 и Raspberry Pi 4B, поддерживает Ubuntu и ROS1. Mini Pupper 2 оснащён аккумулятором на 1000 мА/ч и обладает 12 степенями свободы — по три сервопривода на каждой ноге. А ещё в сравнении с первой версией, экран робособаки стал сенсорным. Появились также микрофон и динамик. Как и обещали, разработчики запустили предзаказы на Kickstarter. А исходники и больше подробностей можно найти на GitHub проекта: github.com/mangdan…pedRobot #raspberry