Бегающими, прыгающими и танцующими роботами уже мало кого удивишь. Но вот чтоб роботу были доступны любые аллюры - от галопа и рыси до тёльта и пасо фино, - это что-то новое. Но это только присказка циклических движений. А сказка впереди – умение робота выполнять ациклические движения, требующие уникальной координации всех конечностей и тела. Вот пример в стиле Джеки Чана - удар в прыжке пяткой в ухо противника (первые 5 сек видео). А дальше еще на 4 мин WEEKEND VIDEO робот-лошарик бегает разными аллюрами. https://www.youtube.com/watch?v=dS_HUq1-pQY А вот как этого добились https://arxiv.org/pdf/2201.07601.pdf #Роботы