Рассказы, анализ и аннотации происходящего на стыке науки, технологий, бизнеса и общества. Поскольку переделать мир мы не можем, то давайте попробуем его понять.
Бегающими, прыгающими и танцующими роботами уже мало кого удивишь. Но вот чтоб роботу были доступны любые аллюры - от галопа и рыси до тёльта и пасо фино, - это что-то новое.
Но это только присказка циклических движений.
А сказка впереди – умение робота выполнять ациклические движения, требующие уникальной координации всех конечностей и тела.
Вот пример в стиле Джеки Чана - удар в прыжке пяткой в ухо противника (первые 5 сек видео).
А дальше еще на 4 мин WEEKEND VIDEO робот-лошарик бегает разными аллюрами.
https://www.youtube.com/watch?v=dS_HUq1-pQY
А вот как этого добились https://arxiv.org/pdf/2201.07601.pdf
#Роботы