Новый алгоритм позволит роботам избегать столкновений
IJCSE: создан алгоритм, позволяющий роботам эффективно избегать столкновения
Китайский ученый Джиюн Ю разработала алгоритм, который позволяет роботам и автономным транспортным средствам более эффективно обходить препятствия. Исследование было опубликовано в журнале International Journal of Computational Science and Engineering (IJCSE).
В материале говорится, что алгоритм построен на экспоненциальной стратегии управления с упреждающей обратной связью и адаптивном управлении без моделей (MFAC). Данный подход помог улучшить отслеживание траекторий и снизить количество допускаемых роботом ошибок.
Айтишник | Подписаться